vec2orbElem(rs,vs,mus) 转换位置 (rs) 和速度 (vs) 引力参数（mus）的物体对Keplerian轨道元素的影响。
输入： rs: 3n x 1 堆叠的初始位置向量： [r1(1);r1(2);r1(3);r2(1);r2(2)r2(3);...;rn(1);rn(2);rn(3)] 或 3 xn 位置向量矩阵。 vs: 3n x 1 堆叠初始速度向量或 3 xn 矩阵mus：重力参数 (G*m_i) 其中 G 是引力常数，m_i 是第 i 个物体的质量。 如果所有向量都表示同一个物体，则 mus 可能是一个标量。 输出： a：半长轴e：怪癖E：偏心异常我：倾向欧米茄：中心点的争论Omega：升交点的经度P：轨道周期tau：近点穿越时间A、B：方向矩阵（见 Vinti，1998）
所有单位都必须是互补的，即，如果职位在AU中，并且时间以天为单位，dx0
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