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颜色分类leetcode-ros2_deepstream:用于Jetson平台上的NVIDIADeepStream应用程序的RO...
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2021-07-06
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颜色分类leetcode 深流_ROS2 用于 DeepStream 应用程序的 ROS2 节点。 这项工作基于项目中的示例应用程序。 这些软件包已经在 NVIDIA Jetson AGX Xavier 和 Ubuntu 18.04、ROS Eloquent、DeepStream SDK 5.0(或更高版本)和 TensorRT 上进行了测试。 该项目访问 DeepStream 5.0 根位置 (/opt/nvidia/deepstream/deepstream/samples/) 中的一些文件。 该项目包括 ROS2 发布者节点,这些节点将单个/多个视频流作为来自网络摄像头或文件的输入: single_stream节点:这对单个视频输入执行 2 个推理任务: 物体检测:检测 4 类物体:车辆、人、路标、两轮车。 此推理的输出发布在主题“ infer_detection ”上。 属性分类:对于“车辆”类的对象,确定了 3 类属性:颜色、品牌和类型。 此推理的输出发布在主题“ infer_classification ”上。 multi_stream节点:这需要多个视频文件作为输入,执行
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ros2_deepstream-main.zip (67个子文件)
ros2_deepstream-main
images
.gitkeep 0B
blue_sedan.png 367KB
DS_publisher.PNG 40KB
two_stream.png 2.02MB
blue_bmw_sedan.png 681KB
CLA.md 3KB
subscriber_pkg
setup.py 2KB
subscriber_pkg
sub_detection.py 2KB
__init__.py 0B
sub_classification.py 2KB
sub_multi_classification.py 2KB
sub_multi_detection.py 2KB
resource
subscriber_pkg 0B
setup.cfg 97B
package.xml 691B
test
test_pep257.py 803B
test_flake8.py 770B
test_copyright.py 790B
LICENSE.md 1KB
config_files
dstest2_sgie3_config.txt 4KB
color_labels.txt 71B
dstest1_pgie_config.txt 3KB
type_labels.txt 39B
dstest2_tracker_config.txt 2KB
dstest2_pgie_config.txt 3KB
libnvds_mot_klt.so 2.68MB
dstest_imagedata_config.txt 4KB
make_labels.txt 134B
dstest2_sgie2_config.txt 4KB
object_labels.txt 28B
dstest2_sgie1_config.txt 4KB
tracker_config.yml 3KB
README.md 9KB
multi_stream_pkg
setup.py 2KB
resource
multi_stream_pkg 0B
setup.cfg 101B
package.xml 693B
multi_stream_pkg
multi_stream_class.py 25KB
multi_stream.py 2KB
__init__.py 0B
test
test_pep257.py 803B
test_flake8.py 770B
test_copyright.py 790B
common
__init__.py 0B
FPS.py 2KB
is_aarch_64.py 1KB
utils.py 1KB
__pycache__
FPS.cpython-36.pyc 1KB
is_aarch_64.cpython-36.pyc 418B
bus_call.cpython-36.pyc 752B
__init__.cpython-36.pyc 177B
bus_call.py 2KB
single_stream_pkg
setup.py 2KB
resource
single_stream_pkg 0B
setup.cfg 103B
package.xml 694B
single_stream_pkg
single_stream_class.py 19KB
__init__.py 0B
single_stream.py 2KB
test
test_pep257.py 803B
test_flake8.py 770B
test_copyright.py 790B
docker
dockerfile.ros.eloquent.deepstream 3KB
docker_run.sh 218B
packages
ros_entrypoint.sh 97B
README.md 1KB
docker_build.sh 87B
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