流固耦合式管道检测机器人自主发电系统 (2014年)

为了给管道检测机器人的电气工作装置提供充足的电能，该文提出一种利用管道内天然气流体动能的管道检测机器人自主发电系统，推导出了各个环节的工作原理方程。利用管道内天然气的流体速度动力冲击机器人尾部叶轮，以及泄流前后的流体速度差，将流体动能转换为发电机的电能。通过对管道检测机器人速度控制装置的泄流状态的分析，建立了受控速度方程；在控制速度条件下，得出了叶轮机叶片的受力方程，并给出了单位时间内管道内流体扫过叶轮机的动能与泄流前后流体速度差的关系方程，并进一步导出了流体动能转化为电能的方程。