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Arduino蓝牙手套第一部分—基础-综合文档
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Arduino蓝牙手套第一部分—基础
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蓝牙手套第一部分—基础
入门篇:Arduino 蓝牙手套第一部分-基础
本项目的目的是开发一种能够检测出操作员的手和手指方位的设备,以实现机器人的控制。
我们将介绍有关电阻和分压器的基础知识。另外,我们还将了解如何通过
总线从陀螺
仪和加速度计获取测量值,以及如何建立 蓝牙连接。该设备在集成到
蓝牙手套中之后将会发挥出它的作用。
硬件
面包板
电位计
电阻
传感器
电线
无线扩展板
适配器
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蓝牙适配器
数据线
微型 数据线
软件
!"#$#%
&'(")
工具
万用表
图 : 蓝牙手套项目的基本示意图
基于 的采集系统配置在用户的每只手上。 开发板通过测量每个电位计的电
阻来获取手指弯曲(手指弯折)的信息。在处理了来自惯性测量单元()的数据后,
可以识别出用户手的方位,该单元包括陀螺仪和加速度计。电池和无线数据传输模式使基
于 的采集系统可用作一个可穿戴智能手套。例如,它可以用作手动控制机器人手
臂的通用输入设备。
旋转测量
当旋转从手指传递到电位器手柄时,可以通过测量每个电位计的电阻来识别手指的弯曲。
可使用分压器来测量电位计电阻。如果想要降低电压并获得某些固定值,可以在电路中使
用分压器,由两个或多个电阻组成。
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图 :分压器电路图
(是来自 *( 电源的电压; 是 流经电路的电流; + 是具有固定电阻值的电阻;
+是具有可变电阻的电位计; ( 和 ( 是电压表。
电压在电阻 + 和 + 处均产生压降。( 和 ( 之和为 ( 的值。根据欧姆定律:
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