德国赫优讯(Hilscher)CANopen主站计算机板卡协议接口手册.pdf

根据给定的文件信息，接下来我将详细说明标题和描述中提到的知识点。 文件名为“德国赫优讯(Hilscher)CANopen主站计算机板卡协议接口手册.pdf”，从这个标题中我们可以获得以下信息： 1. 文档主题：涉及赫优讯公司生产的CANopen主站计算机板卡。 2. 协议类型：文档专门讲述了CANopen协议。CANopen是一种基于CAN (Controller Area Network) 总线系统的高层通信协议，广泛应用于工业自动化和控制网络，它定义了设备之间的通信内容和通信格式。 3. 主站计算机板卡：通常，CANopen主站计算机板卡被设计用于与多个CANopen从设备进行通信，并可控制整个网络中的数据交换。这种设备在工业控制系统中扮演中心角色。 4. 协议接口手册：文档提供了一个接口手册，意味着它着重于如何通过编程接口与CANopen主站进行通信，这可能包括API、SDK等，并且可能包含硬件接口的信息。 从描述中我们了解到，这个手册是来自德国赫优讯公司（Hilscher Gesellschaft für Systemautomation GmbH），具体位于德国Hattersheim市，且提供了公司的联系信息（电话、传真、销售与支持联系方式、官网等），表明这是官方发布的资料，具有一定的权威性和官方认可的文档。 接下来是手册中的部分内容，我们可以提炼出一些详细的知识点： 1. 协议接口手册的版本和更新历史：文档中提供了手册的修订记录，从1996年开始，文档经历了多次更新，每次更新都增加了新的功能或者修正了错误。例如，文档中提到了扩展了CANopen总线参数中的'intel_motorola'字节，增加了 PDO (Process Data Object) 大小指示器，更改了I/O偏移量的解释等等。这显示出手册会随着产品升级和功能增加而更新，反映了技术的发展和需求的变化。 2. 系统操作和故障处理章节的更新：文档中提到了新增的章节，如“设备在没有SyCon的情况下如何变得可操作”，“在设备中删除现有数据库”，“在运行时启动和停止通信”，“访问sycon数据库文件”等，这些新增内容展示了在不同版本的文档中对特定操作和故障处理的详细说明和指导。 3. CANopen协议参数和功能的扩展：诸如“CAN层2访问”，“COM_Upload命令”的增加，以及对29位标识符消息的发送接收处理等新增功能的描述，说明了该协议接口手册紧跟技术进步的步伐，不断完善和扩展其功能。 4. 从文档内容中可以看出，手册的编写方使用了dbm32.dll这样的软件库来访问数据库文件，这表明手册可能包含API调用的示例和软件开发套件的相关信息，这对开发人员来说是十分重要的。 5. 通信过程中可能出现的错误处理和诊断功能，如“新消息COM_Reset_Err_Event”，“全局总线状态字段名为Rx_Overflow的错误计数”等内容，突出了手册在提供协议功能的同时，也强调了错误诊断和系统稳定性。 6. 文档中提及的NMT (Network Management) 消息和SDO (Service Data Object) 转移，展示了在CANopen网络中，设备间通信的管理以及服务数据对象传输过程中的某些错误处理机制，这是通信协议中关键的一部分。 7. 对于CANopen协议的软件开发来说，协议手册对于开发者而言是一份非常宝贵的资料，它不仅提供了硬件接口的细节，还包括了软件层面的接口说明，协议功能实现和故障诊断信息等。 通过以上分析，可以看出这份协议接口手册是针对使用CANopen协议的工业自动化领域开发者提供的专业性很强的参考资料，它涉及了协议的实施、维护以及操作等多方面的知识，对于相关人员来说，其内容具有很高的实用价值和参考价值。