德国赫优讯(Hilscher)DeviceNet从站计算机板卡协议接口手册.pdf

### 德国赫优讯 DeviceNet 从站计算机板卡协议接口手册知识点 #### 协议手册概述 这份手册是由德国赫优讯(Hilscher)提供的DeviceNet从站计算机板卡协议接口的详细说明文档。DeviceNet是一种基于CAN（Controller Area Network）总线的开放式网络通信协议，主要用于工业自动化领域，实现工业设备的互连和数据交换。这份手册不仅包含着协议接口的详细技术信息，也涉及了对Hilscher设备的实际应用指导和参考。 #### 通信板卡功能与特点 手册中提及的板卡为赫优讯生产的DeviceNet从站通信板卡。该板卡支持DeviceNet协议，能够使计算机通过CAN总线连接到DeviceNet网络中，并作为一个从站（Slave）参与通信。其特点可能包括： 1. **高兼容性**：能够与多种主流PLC（可编程逻辑控制器）和其他工业设备进行通信。 2. **易于集成**：提供了标准的接口和驱动程序，便于嵌入到工业控制系统中。 3. **稳定可靠**：遵循DeviceNet标准规范，确保与网络中的其他设备无缝连接。 4. **灵活性**：可以进行各种配置，以适应不同的工业应用需求。 #### 协议参数与配置 手册中详细介绍了如何通过DeviceNet协议与从站通信板卡进行参数配置和数据交换。这些配置可能包括： 1. **初始化参数配置**：例如vendorId等，可能需要根据实际情况进行修正或扩展，以适应不同的网络配置需求。 2. **直接写入双口内存**：为实现快速的数据交换，提供了直接访问板卡的双口内存的接口。 3. **协议参数详解**：对所有可用的协议参数进行了详细的解释，包括产品类型、代码、名称以及新增的参数，如扩展的warmstart参数，这些参数能够修改设备的接收空闲模式行为。 #### 过程数据接口 过程数据接口涉及与DeviceNet网络进行实时数据交换的机制。这包括： 1. **数据共享**：详细描述了如何在PLC和DeviceNet从站计算机板卡之间共享数据。 2. **数据访问方法**：提供了使用设备驱动函数和直接写入双口内存两种方式来访问和交换过程数据。 3. **协议参数偏移地址**：说明了如何通过COM-DNS模块访问协议参数偏移地址，以实现对通信板卡的精确控制。 #### 消息接口 消息接口则集中于如何通过DeviceNet从站计算机板卡发送和接收报文。这可能包括： 1. **PLC任务**：涉及PLC如何处理DeviceNet任务，例如DNS_Shared_memory部分，提供了PLC和从站设备通信时共享内存的细节。 2. **DNS任务**：描述了DeviceNet任务的启动、停止以及运行时的通信控制。 3. **运行时通信控制**：允许在运行时动态地开始和停止通信，使用设备驱动函数或者直接写入双口内存的方式进行。 4. **删除交换报文**：提供了删除交换报文的详细方法和流程。 #### 版权与支持 文档最后提醒用户，虽然这份手册和其涉及的软件是经过仔细开发和全面测试的，Hilscher公司仍不能确保其产品适用于所有未经书面确认的目的。同时，Hilscher公司对于使用该软件或其文档可能引起的任何损害的责任限制在故意行为的案例中。该公司保留随时修改产品和其规格的权利，以促进技术进步。用户需要注意的是，手册中提及的软件版本是随软件一同提供的版本。版权归属于Hilscher Gesellschaft für Systemautomation GmbH，并提供了热线和销售支持的联系方式。 #### 结语 整体而言，这份手册是一份详尽的技术指南，为工业自动化领域的技术人员提供从硬件安装到软件配置的全方位支持，确保他们能够利用Hilscher的DeviceNet从站计算机板卡顺利地将其计算机系统集成到DeviceNet网络中。