HMITECH纵横科技SJA1000 CAN控制器是一款独立的CAN（Controller Area Network）控制器，由荷兰皇家飞利浦电子公司（Philips Semiconductors）生产。CAN是一种串行的、异步的、多主的通信协议，主要用于连接汽车和工业应用中的电子控制模块、传感器和执行器。SJA1000 CAN控制器不仅是一个简单的PCA82C200的替代品，而且设计了更多吸引人的特性，支持在各种应用范围内系统优化、诊断和维护。
SJA1000 CAN控制器的特性包括：
- CAN2.0B协议的支持，这是CAN协议的扩展版本，增加了29位标识符的帧格式，以及具有更高优先级的帧处理能力。
- PeliCAN功能，这是一个高级的CAN控制器功能集，包含了诸如自动位速率检测、全局时钟同步和系统自测试等有用的功能。
- 支持多种编程模式，允许用户在不同的工作环境下对设备进行配置。
- 提供了丰富的配置、传输和接收程序示例，以帮助开发者快速实现CAN通信。
- 可以与各种微控制器和CAN收发器电路连接，具有良好的接口能力。
文档提供了SJA1000在系统中的应用描述，用图示展示了其与不同微控制器和CAN收发器电路连接的接口能力。文档中还包括了详细的通用流程图，用于指导设备在不同模式下的编程方法。对于使用SJA1000 PeliCAN特性的描述特别详细，并配有实用的示例，例如自动位速率检测、全局时钟同步和系统自测试。
在技术规格上，SJA1000具有以下特点：
- 具有独立的CAN协议处理能力，不需要CPU的持续干预。
- 支持高达1兆比特每秒（Mbps）的通信速率。
- 可编程的位定时和同步特性，提供了更好的通信质量。
- 硬件的故障管理功能，包括自动重发和错误报错处理。
文档的结构通常包括如下部分：
1. 引言：解释了文档的目标和SJA1000 CAN控制器的重要性。
2. 概览：给出了SJA1000的主要特性和系统架构的概述。
3. CAN节点架构：描述了SJA1000在CAN通信网络中的位置和作用。
4. 块图：通过一个图形化的块图展示了SJA1000内部各个功能模块的连接和交互。
5. 系统应用：详细说明了如何将SJA1000集成到特定的系统应用中。
在设计和应用SJA1000 CAN控制器时，还需要注意到以下要点：
- 需要正确理解CAN协议的工作原理和SJA1000的操作手册。
- 在系统开发中，要合理规划SJA1000与其他部件（如微控制器、CAN收发器、传感器和执行器）的接口和通信。
- 在编程时，要遵循最佳实践，正确配置SJA1000的寄存器以实现所需的功能。
- 对于高级功能，如PeliCAN的使用，需要深入学习其文档中的具体示例和描述。
- 进行系统测试时，应充分测试SJA1000在各种通信条件下的性能和可靠性。
SJA1000是一款功能强大、使用灵活的独立CAN控制器，广泛应用于汽车、工业和其它需要高速、可靠通信的环境中。理解和掌握SJA1000的设计、编程和应用，对于开发高性能的嵌入式系统至关重要。
