施耐德Modicon M340编程手册.pdf

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Unity Pro V3.0版软件是用于Modicon M340、Premium、Atrium和 Quantum 的通用 EC 61131-3编程、调试和运行软件。Unity Pro 提供
目录 第1章 Unity Pro软件介绍及安装.. Unity Pro软件概述 2. Unity Pro软件的全新特性 7780 1.3. 安装 Unity Pro软件 1.31安装要求. 132安装过程 12 1.3.3 Unity Pro软件的语言选择. 13 34 Unity Pro软件的注册. 卸载 Unity Pro软件 14 1.5. Unity Loader软件 15 第2章新建项目. 2.1 创建项目步骤 ,,,,17 2.2 Unity pro软件项目结构 18 22.1项目浏览器 19 222配置编辑器 21 2.23数据编辑器 21 224语言编辑器. ,,,,,,,,,,.22 225工具条 ,,,,22 226输出窗口 .23 227状态栏 23 2.3 调用在线帮助 24 第3章硬件配置 25 3.1 机架及模块配置 25 3.1.1选择机架 .,,,.26 3.1.2选择模块.. 27 3.1.3模块参数配置 28 3.1.3.1离散量输入模块. 28 3.1.3.2离散量输出模块 ,30 3.1.33模拟量输入模块. .31 3.1.3.4模拟量输出岀模块. 32 3.1.3.5热电阻/热电耦输入模块. 33 3.1.3.6高速计数模块. 33 3.2. 网络及总线配置 ,,,,,,,.34 3.2.1 以太网配置 34 322 Modbus总线配置 ,,,,.,37 323 CANopen总线配置 .....38 第4章变量数据编辑 非非鲁 ,39 4.1. 变量分类. ,,,,,,,,39 4.2 数据类型 40 421基本数据类型(EDT) 40 422导出数据类型(DDT 41 4.3 如何创建导出数据类型(DDT 42 4.4. 如何定义变量. 43 第5章编程 ,47 5.1 如何创建程序段. 48 5.2 软件选项 ,,,,,,49 5.3. 如何调用FFB 50 3.1通过“FFB输入助手”调用FFB〔推荐 50 5.32通过“数据选择”调用FFB. 52 5.3.3通过“类型库浏览器”中的拖放功能调用FFB..52 5.4. 梯形图(LD)编程 ,,.53 5.4.1 如何使用LD编程 53 542应用实例 56 结构化文本(ST编程 ..59 5.5.1如何使用ST编程 .,59 5.52应用实例 60 5.6. 功能块语言(FBD)编程 61 5.6.1如何使用FBD编程 61 562应用实例 63 第6章用户自定义功能块(DFB) ,,,,,,65 6.1. 创建DFB功能块 65 6.1.1定义DFB参数 ..66 6.1.2DFB功能块编程 ....66 6.2 保护DFB功能块 67 6.3. 应用程序调用DFB功能块 69 第7章专用功能 ●·●·●···· ,,,,,,,,,,,71 7.1. 高速计数 7 功能模式介绍 7.1.1.1 BMXEHCO2002通道计数模块功能模式 71 7.1.1.2 BMXEHCO8oo8通道计数模块功能模式. ,,,,.,,,71 7.1.2模块参数配置 7 7.1.2.1添加计数器模块. 72 7.1.22配置计数功能模式. 73 7.1.3在线调试计数器 74 4 7.2 运动控制 ...,.,,77 7.2.1第一步: CANopen总线配置 78 7.22第二步:运动树管理配置 ....82 7.2.3第三步:编辑运动控制程序段 84 7.3. 串口通讯举例 93 7.4. 以太网通讯举例 96 第8章程序保护 ●●非。●·●·●●申 ,,,,,,,,,,,,99 8.1 程序段保护 99 8.1.1 设置程序段保护 99 8.1.2解除程序段保护 101 8.2. DFB功能块保护 .102 第9章操作员屏幕 103 第10章下载和调试程序 ,,,,,,,113 0.1.PLc仿真器. 113 102.连接PC到M340PLC 16 02.1UsB编程电缆连接 16 1022以太网电缆连接. 118 0.3.调试程序 119 1031程序动态显示.. 119 10.32联机修改程序 122 6 Unity pro软件介绍及安装 1.1. Unity Pro软件概述 Unity Pro V3.0版软件是用于 Modicon m340、 Premiun、 Atrium和 Quantum的通 用C61131-3编程、调试和运行软件。 Unity Pro提供的一系列完整的功能,能够 实现更高的生产率和更好的软件协同能力。 Unity Pro编程软件可以从减少停机时 间、缩减开发成本、优化运行等多方面保证优化客户的软件投资,降低培训成本, 在开发和兼容性方面提供无可匹敌的潜力 Unity Pro软件介绍及安装 12. Unity Pro软件的全新特性 Unity Pro软件全面支持中文 在 Unity pro v30版软件中,中文得到了全面的支持。不仅在程序中可以使用中文 的变量名、注释、程序段名、程序名、操作屏,还具备全中文的工作窗口,菜单, 选项卡,在线帮助和用户手册。 Unity pro软件集成完善的仿真功能 集成在υ Unity pro中的Pc仿真器可以在PC上准确的再现目标程序的行为。在仿真 中所有调试工具均可使用: 断点和观察点 实时监测,用于显示运行中变量和逻辑的状态 程序单步执行 ■支持5种1C61131-3编程语言 Unity Pro支持全部5种lEC61131-3编程语言,同一项目中的任一代码段均可选择 不同的语言编程。这5种编程语言包括 ·LD:梯形图 sT:结构化文本 lL:指令表 FBD:功能块图 ●sFC:顺序流程图 8 Unity Pro软件介绍及安装 ■友好的软件设计界面 Unity Pro充分利用了 Windows的图形和上下文相关接囗的优势,对屏幕空间的优 化使用、对工具和信息的直接访问以及可定制的工作环境最大限度的提高了用户友 好性,使用户能够快速掌握 100%基于图形的配置 上下文相关的帮助、提示工具 可定制的工具条和图标 可定制的用户使用偏好 高级拖放和缩放功能 适用于所有设计要素的集成和同步编辑器 数据导入向导、代码语法分析器 集成诊断窗口 支持超级链接 有效的诊断工具 Unity Pro具有全面的用于应用程序诊断的功能。诊断窗口可以按时间顺序(源事件 处,即加以时间戳)清晰的显示所有系统和应用程序故障。在该窗口中,只需点击 鼠标即可进入岀现错误的程序处的编辑器,以方便修改。 在线修改,可以在保证程序连续性的基础上将所作的修改在运行中直接传输到PLC 上,这样所做的修改可以在一个扫描周期中同时生效。嵌入应用程序中的超级链 接,提供对相关资源〔文档化、附件工具等)的本地或远程访问,以便最大程度的 缩短停机时间 全系列的功能,为用户的运算精度控制奠定了基础: 将操作员对 Unity Pro进行的操作记录在一个受保护的文件中 对不同用户设置允许其访问的功能及密码保护 集成图形化的运行画面 Unity Pro软件介绍及安装 1.3.安装 Unity Pro软件 Unity Pro30软件根据所支持PLC类型的不同分为4个版本,请参见表1-1: Unity Pro版本 M Modicon m340 1000/2010/ 1000/2010/ 1000/2010 1000/2010/ BMX P34 2020/2030 2020/2030 2020/2030 2020/2030 Modicon premium TSX 57 o●/1●/2● 0/1·/20/3·4·0·1·2·|3 4●/5● Modicon atrium 支持的 PLC TSX PC|57 204M 204/354M 204/354M Modicon quantum 31110/4341 140 CPU 31110/4341253414·/651 53414● 60 Modicon quantum 双机热备140cPU 67160 表1-1 Unity pro软件选型指导 10

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2019-09-05
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