施耐德PLC Modicon M340模块手册.pdf

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施耐德PLC Modicon M340模块手册。
目录 关于本书 重要信息 部分1 BMX MSP0200产品概述 ,,.,11 概览 面 11 章1模块简介 13 概览 有关PTO功能的一般信息 14 有关 BMX MSP20oPTO模块的一般信息 15 BMX MSP O20oPTo模块的物理描述 板单位特性 章2PTo模块安装 ■口口口口■■口■口■■ .19 概览 .,,,,19 安装 BMX MSP0200PTO模块. 20 安装 BMX FTB2820端子块 22 如何防止电磁干扰 25 LED指示灯 27 章3/o规格 ,,,,,,,31 概览 31 PTo的输入 32 输入特性表 35 脉冲串特征 输出命令驱动器 38 输出特性表 45 章4设置序列 ,,,.47 设置顺序 48 部分Ⅲ单轴配置的PTo模块启动示例........49 概览 49 章5示例概述 ,,,,,,51 概述 51 示例简介 52 应用程序背景 53 章6硬件安装 57 概览 模块模块和终端 58 通过UsC将PTO模块连接到 LEXIUM O5 59 通过 Power Suite配置 Lexium5 ..61 通过用户界面配置 Lexium o5 64 章7通过 Unity Pro配置 BMX MSP0200 ,.67 概览 67 创建项目 68 配置 BMX MSP O200PTO模块.. 69 章8对运动编程 75 概览 75 变量声明 76 声明基本变量 77 声明导出的变量 79 声明|ODDT变量 81 编程示例 82 过程初始化 84 接近 86 对产品分类 88 临时位置和位置的重新初始化 90 在终端与PC之间传输项目 93 章9诊断和调试示例.. 95 概览 95 通过动态数据表使用数据 96 通过操作员屏幕使用数据 98 部分ⅢPTo功能 ■圆■■■■■ ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,.101 概览 101 章10配置参数 ,,,,,,,,。,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,。.103 概览 103 BMX MSP O20oPTO模块的配置屏幕 104 位置控制模式配置. 106 可编程的输入过滤 108 向应用程序发送事件 110 章11编程功能 111 编程功能 111 常规命令编程. 112 常规命令编程. 112 基本功能描述 13 命令机制 ...114 使用FBD的运动命令 115 使用 Write_cMD的运动命令 117 发送规则的命令机制 118 参数描述 119 命令序列 122 轴状态信息 124 11.2定位功能描述 125 概览 125 频率发生器 ..126 频率发生器复合剖面 129 移动速度 132 移动速度复合剖面1 135 移动速度复合剖面2 138 移动速度复合剖面3 141 移动速度复合剖面4. 144 绝对定位:绝对移动 149 相对定位:相对移动 154 定位复合剖面1 .158 定位复合剖面2 161 定位缓冲模式管理 164 定位缓冲模式 Abort情况 ,,,,,,,,,,165 定位缓冲模式 Buffered情况 169 定位缓冲模式 Blending Previous情况 173 回归 179 常规回归功能 184 回归模式:短cam........... 185 回归模式:正向长Cam 186 回归模式:负向长Cam 187 回归剖面:带正向极限的短Cam. 188 回归模式:带负向极限的短Cam 190 回归模式:带标记的短cam 192 设置位置.. 193 停止 195 命令状态跟踪 196 章12调整 199 概览 199 BMX MSP O2ooPT○模块的调整屏幕.. 200 位置控制模式调整 203 滞缓修正 204 章13诊断和调试 BMX MSP O20oPTo模块 ■口量■■D 205 概述 205 BMX MSP O200PTO模块的调试屏幕.. 206 调试参数描述 208 BMX MSP O2 OO PTO模块的诊断屏幕 210 诊断参数描述 212 管理检测到的错误 214 章14PTo功能的语言对象......,.,,,,,221 概览 221 介绍应用专用PTO的语言对象 222 位置控制 JODDT对象 223 与应用专用功能关联的显式交换语言对象 226 显式系统对象‰ MWSys 227 显式状态参数% MWStat 228 显式命令参数‰ MWCmd 230 显式调整参数‰ MWAdjust 231 与应用专用功能关联的隐式交换语言对象.. 232 隐式状态对象%‰W 233 隐式事件数据‰W 235 隐式命令对象%%W 236 章15限制和性能.......,.,.............237 关键性能 238 术语词汇表 241 安全信息 § 重要信息 声明 在尝试安装、操作或维护设备之前,请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备 下述特别信息可能会在本文其他地方或设备上出现,提示用户潜在的危险,或者 提醒注意有关阐明或简化某一过程的信息 A 在危险或警告安全标签上添加此符号表示存在触电危险, 如果不遵守使用说明,将导致人身伤害。 △ 这是提醒注意安全的符号。提醒用户可能存在人身伤害的危险 请遵守所有带此符号的安全注意事项,以避免可能的人身伤害 甚至死亡 A危险 ˆ危险”表示极可能存在危险,如果不遵守说明,可导致严重的人身伤害甚至死亡。 警告 “警告”表示可能存在危险,如果不遵守说明,可导致严重的人身伤害甚至死亡,或设 备损坏。 注意 注意”表示可能存在危险,如果不遵守说明,可导致严重的人身伤害或设备损坏。 安全信息 请注意 电气设备的安装、操作、维修和维护工作仅限于合格人员执行。对于使用本资料所 引发的任何后果, Schneider electric概不负责 ()2008 Schneider electric保留所有权利 关于本书 浏览 文档范围 内容 有效性 本书中给岀的数据和示意图并不是一成不变的。我们保留根据持续产品开发策略修 改我们的产品的权利。本文档中的信息如有更改,恕不另行通知,并且不应理解为 Schneider electric承担的义务。 与产品相关的警告 警告 意外的设备操作 请仅使用经 Schneider electric批准的软件。 如果不遵守这个警告将会导致死亡,严重伤害,或设备损坏。 对于本文档中可能出现的任何错误, Schneider electric概不负责。如果您有关于改 进或更正此出版物的任何建议,或者从中发现错误,请通知我们 未经 Schneider electric明确书面许可,不得以任何形式、通过任何电子或机械手段 (包括复印)复制本文档的任何部分。 在安装和使用本产品时,必须遵守国家/地区、区域和当地的所有相关的安全法规。 出于安全方面的考虑和为了确保符合归档的系统数据,只允许制造商对各个组件进 行维修。 当控制器用于具有技术安全要求的应用时,请遵守有关的使用说明。 用户意见 欢迎对本书提出意见。您可以给我们发邮件,我们的邮件地址是 techpub@schneider-electric.com 关于本书 10

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