松下 AC伺服电机 MINAS A4C系列.pdf
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2019-11-07
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输入电源 主电路电源 三相ＡＣ２００～２４０Ｖ
＋１０％
－１５％
５０／６０Hz
温 度 使用温度 ０～５５℃ 保存温度 －２０～８０℃
湿 度 使用，保存湿度 ９０％ＲＨ 以下（无结冻）
海 拔 海拔１０００ｍ 以下
使用环境条件
振 動 ５.８８ｍ／ｓ
２
以下，１０～６０Hz（不可连续使用共振频率）
控制方式 ＩＧＢＴ ＰＷＭ方式，正弦波驱动
编码器反馈
17bit(131072 分解能),2500p/r(10000 分解能)
5 线增量式编码器
外部光栅尺反馈 无对应
输入
７输入
①伺服接通 ②增益切换 ③C-MODE ④CW 驱动禁止
⑤CCW 驱动禁止 ⑥内部速度指令选择 1
⑦内部速度指令选择 2
其它输入因控制模式不同而异。
４输出
①伺服报警 ②速度到达
③解除外部制动器信号 ④零速度检出
其它输出因控制模式不同而异。
控制信号
输出
４输出
编码器脉冲（Ａ・Ｂ・Ｚ相）长线驱动输出。
Ｚ相脉冲为集电极开路输出。
输入
３输入（16bit A/D 1 输入 10bit A/D 2 输入）
模拟电压信号
输出
２输出（监视用）前面板
①速度监视（马达实速度、指令速度都可进行监视。
监视内容和比例由参数表来选择）
②转矩监视（转矩指令(约３Ｖ／定格转矩）进行监视。监视内容和比例由参
数表来选择）
通信机能 ＲＳ２３２Ｃ 具有ＲＳ２３２Ｃ通信接口的设备为主机，可进行１：１通信
前面板
①
ＫＥＹ ５个（MODE,SET,UP,DOWN,SHIFT）
②ＬＥＤ ６位
再生电阻 Q型：再生电阻内藏（也可外置）
动态制动器 内藏
基
本
规
格
控制模式 ①速度控制 ②转矩控制 ③速度/转矩控制
ＡＣ 伺服
<MINAS A4C系列>
系列
＊模拟指令电压在０±１０V范围之内
１．继承了MINAS-A4系列所有优良性能的同时，对应
不同输入信号，机能特别化，代表了贯彻简易化使
用的典范。
２．控制输入分别为脉冲输入专用和模拟电压输入专用
两种类型。
３．搭载了A4系列备受好评的1kHz应答频率和各种制振
机能。
４．具有适应各种环境变化的转子和惯量。并应各位客户的要求，小型马达（MSMD系列，
MHMD系列）增加了1kW马达的新阵容。
ＭＩＮＡＳ
Ａ４Ｃ
Ａ４Ｃ
输入电源 主电路电源 三相ＡＣ２００～２４０Ｖ
＋１０％
－１５％
５０／６０Hz
温 度 使用温度 ０～５５℃ 保存温度 －２０～８０℃
湿 度 使用，保存湿度 ９０％ＲＨ 以下（无结冻）
海 拔 海拔１０００ｍ 以下
使用环境条件
振 動 ５.８８ｍ／ｓ
２
以下，１０～６０Hz（不可连续使用共振频率）
控制方式 ＩＧＢＴ ＰＷＭ方式，正弦波驱动
编码器反馈
17bit(131072 分解能),2500p/r(10000 分解能)
5 线增量式编码器
外部光栅尺反馈 无对应
输入
７输入
①伺服接通 ②增益切换 ③C-MODE ④CW 驱动禁止
⑤CCW 驱动禁止 ⑥偏差计数器清空
⑦指令脉冲输入禁止
其它输入因控制模式不同而异。
４输出
①伺服报警 ②定位结束信号
③外部制动器解除信号 ④零速度检出
其它输出因控制模式不同而异。
控制信号
输出
２输出（监视用）前面板
①速度监视（马达实速度、指令速度都可进行监视。
监视内容和比例由参数表来选择）
②转矩监视（转矩指令(约３Ｖ／定格转矩）、偏差计数都可进行监视。监视
内容和比例由参数表来选择）
输入
２输入
由光电耦合器输入，长线驱动方式 I/F 输入和集电极开路方式 I/F 输入
都对应。
脉冲信号
输出
４输出
编码器脉冲（Ａ・Ｂ・Ｚ相）长线驱动输出。
Ｚ相脉冲为集电极开路输出。
通信机能 ＲＳ２３２Ｃ 具有ＲＳ２３２Ｃ通信接口的设备为主机，可进行１：１通信。
前面板
①
ＫＥＹ ５个（MODE,SET,UP,DOWN,SHIFT）
②ＬＥＤ ６位
再生电阻 Q型：再生电阻内藏（也可外置）
动态制动器 内藏
基
本
规
格
控制模式 ①位置控制 ②内部速度控制 ③伺服接通无转矩输出模式
＜ 指令脉冲输入专用品 ＞＜模拟电压输入专用品 ＞
基本规格
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