Panasonic
Minas A4 系列 AC 伺服驱动器
技术资料选编
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755-26410506 26410517 86210506
Minas A4 系列驱动器技术资料选编
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目 录
1．规格型号说明 1
1-1．伺服驱动器型号说明 1
1-2．驱动器与电机的组合
2
1-3．驱动器与电机的尺寸 3
1-4．技术规格 5
2．外形与接插件 9
2-1．接插件外形与清单
9
2-2．电源插头 X1、 X2 和编码器插头 X6 11
2-3．控制信号接口 X5 12
2-3-1．位置控制模式控制信号接线图
12
2-3-2．速度控制模式控制信号接线图 13
2-3-3．控制信号接线详解 14
3．接线图 26
3-1．电缆规格与最大长度 26
3-2． I/O 控制信号插头，编码器插头和外部反馈装置插头
26
3-3．接线指示 26
3-3-1．连接到电源接线端子的电缆 26
3-3-2．连接到控制信号接口 X5
29
3-3-3．连接到编码器信号接口 X6 34
4．参数 36
4-1．参数概略
36
4-2．参数详解 39
4-3．电子齿轮功能 56
5．时序图 57
6．保护功能 60
7．操作说明 65
8．增益调整 72
8-1．调整方法与框图
72
8-2．实时自动增益调整 73
8-3．常规自动增益调整 76
8-4．适配增益调整
78
8-5．自动调整功能的禁止 80
8-6．增益自动设置功能 81
8-6．手动调整增益 82
9．控制框图 93
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Minas A4 系列驱动器技术资料选编
-1 -
1．型号规格说明
1-1．伺服驱动器型号说明
1-1-1．预期使用期限
在如下运行条件下，伺服驱动器预期可以使用 28,000 小时。
输入电源
单相 100VAC，50/60Hz；
三相 200VAC，50/60Hz
环境温度 55℃
输出转矩 按额定转矩输出
运行条件
电机转速 按额定转速输出
伺服驱动器的可用期限与其运行工况密切相关。
1-1-2．驱动器型号说明
Minas A4 系列驱动器技术资料选编
-2 -
1-2．驱动器与电机的组合
伺服驱动器 适配电机
型号 类型 输入电源 型号 电压 额定功率 额定转速 编码器规格
MSMD5AZP1*
5 线制，2500p/r
MADDT1105
A 型 单相 100V
MSMD5AZS1*
50W
7 线制，17 位
MSMD011P1*
5 线制，2500p/r
MADDT1107
A 型
单相 100V
MSMD011S1*
100V
100W
7 线制，17 位
MSMD5AZP1*
5 线制，2500p/r
MSMD5AZS1*
50W
7 线制，17 位
MSMD012P1*
5 线制，2500p/r
MADDT1205
A 型
单相 200V
MSMD012S1*
100W
7 线制，17 位
MSMD022P1*
5 线制，2500p/r
MSMD022S1*
200W
3000rpm
7 线制，17 位
MAMA012P1*
5 线制，2500p/r
MADDT1207
A 型 单相 200V
MAMA012S1*
200V
100W 5000rpm
7 线制，17 位
MSMD021P1*
5 线制，2500p/r
MBDDT2110
B 型 单相 100V
MSMD021S1*
100V 200W
7 线制，17 位
MSMD042P1*
5 线制，2500p/r
MSMD042S1*
400W
3000rpm
7 线制，17 位
MAMA022P1*
5 线制，2500p/r
MBDDT2210
B 型 单相 200V
MAMA022S1*
200V
200W 5000rpm
7 线制，17 位
MSMD041P1*
5 线制，2500p/r
MCDDT3120
C 型 单相 100V
MSMD041S1*
100V 400W
7 线制，17 位
MSMD082P1*
5 线制，2500p/r
MSMD082S1*
750W
3000rpm
7 线制，17 位
MAMD042P1*
5 线制，2500p/r
MCDDT3520
C 型
单相/三相
200V
MAMD042S1*
200V
400W 5000rpm
7 线制，17 位
Minas A4 系列驱动器技术资料选编
-3 -
1-3．驱动器与电机的安装尺寸
1-3-1．驱动器的安装尺寸
A型驱动器
B型驱动器
