基于PLC的工业锅炉的DCS系统设计pdf,基于PLC的工业锅炉的DCS系统设计
5746 科学技术与工程 10卷 开始> 元,可以取其中的一到两个单元,但比例控制单元 <百动手动 手动 是必不可少的。PD参数K,T,T可以根据过程 自动 的动态特性及时整定。如果过程的动态特性变化, 启动引风机 是香故Y 启动引风机、鼓 例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化 停止风机、炉排 PD参数就可以重新整定。 俘待一分钟 燃烧控制系统应用先进的燃料空气双交叉限 一是香故网一停止、是香故障入十 启动鼓风机 制燃烧控制方式,当升负荷时,先加燃料后加风 N 降负荷时,先加风后加燃料,并且燃料和风互相限 启动炉排 制,使燃烧过程无论在稳态工况或变工况下,剩余 是香故停出 空气系数始终控制在理想范围内,把燃烧过程控制 一膛负压是香设定一N,设定 在低氧燃烧区。 PD控制 4监控系统的画面及功能设计 是否正常运行 停止) 控制界面采用WnCC开发,如图4所示。其功 能冇:对现场锅炉及管网的模拟量如温度、压力、流 图2启动顺序图 量、液位、含氧量等进行采集、处理并上传到上位机 采用前馈加PD控制,炉膛负压设定为-10Pa,根进行监控;对电动机、变频器的运行状态(包括起 据鼓风机转速调节引风机转速,使炉膛负压维持在动、停止、运行、故障等)信号进行采集、处理并上传 10Pa。炉膛负压控制系统如图3所示。 到上位机,操作员通过对系统运行状态的判断进行 相应操作;上位机中要求有运行数据的实时显示、 鼓风 鼓风 现场工艺画面,还要求有报表、趋势图、报警纪录、 量前馈 扰对 炉膛负 压力设 炉膛负 PD参数设定等功能同时还能按照控制锅炉系统 定值SR 负力 引风 炉膛 压出口的运行工艺对下位机实现全部控制。 变频器 负力 对象 调节器 在监控过程中,不断地采集现场的实时数据, 炉膛负力变送器]← 并对这些数据进行归档、分析和处理。在WiCC资 源管理器的变量记录纽态中,可以设置周期性归档 图3炉膛负压控制系统框图 的变量和非周期性归档的变量。这些变量记录数 s7-00CU中已有PD模块H41,建立据存贮于变量记录数据库中,可在监控画面中组 F41的背景数据块DB4,在DB41中把需要预先态、显示。显示方式有两种:数据表格显示和曲线 设置的参数设置好,如PD参数、设定值和上下限幅显示。无论是表格显示还是曲线显示,系统均提供 值等。在OB35中进行数据的采集、输出和PD算了方便的查询工具,可以根据需要查寻不同时间段 法的实现。使用中只需设定三个参数(K,TZ)的监控数据。图5和图6给出4炉炉膛负压和 即可。在很多情况下,并不一定需要全部三个单 炉膛温度的曲线图 201994-2010ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouseAllrightsreservedhttp:/www.cnki.net 23期 吴明亮,等:基于PC的工业锅炉的DCS系统设计 5747 PA P配,《Ia 鼓 NF If KPa 0c一 回水进 四号锅炉五号锅炉出、回水温度炉膛温度、负压风机运行频率报表报警参数设定 图4 WNNCC监控画面 4#炉负压 4炉腔温度 g国剩肿川P1@ g国》Mp110@瓯图 40 000 800 0 600 LAn 20 400 -40 200 60 0 09/10289:3113:3117:3121:311:315:319:31 09/10289:3113:3117:3121:311:315:319:31 趋势在前景4户膛负压 趋势在前景4#护膛温度 图5炉膛负压曲线图 图6炉膛温度曲线图 行效果较好。 5结论 参考文献 结合工业锅炉系统实际监控要求,提出了一种 基于现场总线技术与PC控制技术相结合的远程 佟亮,赵肖宇,黄操军,等·模糊PD控制在锅炉燃烧系统中的 应用.信息技术,2006;6:55-57 监控方案。PD控制器中引入鼓风量作为前馈补 张绍娟,吕淑菊.35t/h锅炉鬥C热工监控系统设计.热能动力 偿,以使引风量能迅速跟随鼓风量的变化,使炉膛 工程,2003;9(18.5):532-534 负压保持在允许范围,实现了对锅炉燃烧系统的自3张雪平.巩C在锅炉风机控制中的应用.微计算机信息(测控自 动控制。同时该监控系统具有先进性、开放性、成 动化),2005:21(6):42-43 本低等特点。控制室的人机界面能显示各种运行 Silva GI, et al. New result on the syn thesis of P n conte llers. FFF 状态参数和故障信息以及系统参数,具有内容丰 Tran sactions On Automatic Control, 2002 47(2): 241-252 富、操作简便等优点。该控制系统自投运以来,运 (下转5775页) o1994-2010ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net 23期 荆兆东,等:立式金属罐容积检定机器人控制系统设计 5775 3王晓明.电动机的单片机控制·北京:北京航天航空大学出版 设计.信息技术,2005;4:10-12 社,2002:125-135 6李真芳,李世雄·MC34063在嵌入式电源设计中的应用.国外电 4李朝青单片机原理及接口技术·北京:北京航天航空大学出版 子元器件,2005;6:73-74 社,1999:201 7李昌海.立式金属罐轮式检定爬壁机器人的硏制.辽宁石油化 5周凯,郭黎利.基于MAX485实现FC机与兰片机通信的程序 工大学,2009:41-42 Con trol System Design of a Wallclim bing Robot for Vertica IM eta l Tanks volume Testing J NG Zhao-dong, TONG Shi-zhong, ZHANG Li-guo, FU Gui-zeng L I Chang-hai institu te ofMeasurement and Test of Fushun, Fushun 113006, P. R China; School of Control and hfomation Engineering, L iaoning Shihua University, Fushun 113001, P.R. China) Abstract] htroductin of a wall-clmbing robot control system can be u sed to te st of verticalmetal tank vo hume Adso tion using non-con tact pemanent fourwheel drive com b ined with the realization of the robots wall move ment. The control system consists of upper and lwer computer component, the pC contro I system was comp leted for wall-clmbing obot control system management, trajec tory p lanning, work ing status, real-tme disp lay system to protect the safety of diagno stic, run, stop, etc. The under PC control system the realization of the movement con- trol, the AT89C5 1 m icrocon tro ller core constitu te a DC motor drive circuit, Angle detec tion circuit, power circuit module. Field experments show that the robot not only sports a flexible, but also re so lve the wall-clmbing obot deflection shortcom ings I Key words] wall-clmbing robot angle sensor power supp ly module communication module 上接第5747页) Design of dcs for Industr ial Boiler Based on PLC WU Ming-liang, WEILi-li YU Shu-rong, XAO Lin-hai, HUANG Jian-kang Key laboratory of d igital Manufac turing Techno bgy and Application, the M inistry of Educaton and State Key laboratory of Gan su Advanced Non-ferous MetalMaterials, Lanzhou University of Techno bgy, L anzhou 730050, P R China Abstract W ith the rap id deve opment of modem industries, the requirement on energy efficiency has become ncreasing. A s the w ide use of industrial boilers, its subsequent conto I and m anagement dem and has become more and more much. hn this paper, dCs designs of to hea ting boiler s con tro l system were in troduced. PLC control sys- tem s were app lied to achieve overall control. To regula te blast, cited w ind and grate motor, an inverter was used.An industrial PC computer was used as a monitor. U sing PLC S PD function and advanced control techno kgy in the boiler system, not only can ach ieve the purpo se of safety in production, but also can make emissions coal power-saving and more enviromentally friendly, so it has good market development space and the prospects for investment income Key words boiler DCs PLC WinCC 2C1994-2010ChinaAcademicjOurnalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net