3D-manif.zip
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2019-09-17
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manif-master 
.travis.yml 6KB
.doxygen.txt 97KB cmake manifConfig.cmake.in 571B modules FindEigen3.cmake 4KB test ceres gtest_se2_autodiff.cpp 15KB gtest_se2_ceres.cpp 241B ceres_test_utils.h 5KB gtest_so3_ceres.cpp 241B gtest_se3_ceres.cpp 241B CMakeLists.txt 739B gtest_so2_ceres.cpp 11KB gtest CMakeLists.txt 2KB se2 gtest_se2_tangent_map.cpp 3KB gtest_se2.cpp 9KB gtest_se2_map.cpp 14KB gtest_se2_tangent.cpp 2KB CMakeLists.txt 375B eigen_gtest.h 8KB se3 gtest_se3.cpp 7KB CMakeLists.txt 144B CMakeLists.txt 1KB so2 gtest_so2_tangent_map.cpp 2KB gtest_so2_map.cpp 12KB CMakeLists.txt 464B gtest_so2_tangent.cpp 3KB gtest_so2.cpp 10KB test_utils.h 4KB so3 gtest_so3.cpp 21KB CMakeLists.txt 144B common_tester.h 21KB include manif ceres objective.h 2KB ceres_utils.h 2KB ceres.h 2KB constants.h 736B local_parametrization.h 1KB constraint.h 4KB functions.h 5KB manif.h 355B constants.h 2KB algorithms decasteljau.h 3KB interpolation.h 10KB bezier.h 4KB average.h 7KB SE2.h 454B SO2.h 454B SE3.h 454B impl se2 SE2_base.h 8KB SE2_properties.h 830B SE2.h 3KB SE2_map.h 2KB SE2Tangent_base.h 8KB SE2Tangent_map.h 2KB SE2Tangent.h 3KB lie_group_base.h 18KB macro.h 4KB tangent_base.h 21KB traits.h 2KB se3 SE3Tangent_base.h 11KB SE3Tangent_map.h 2KB SE3_properties.h 830B SE3_base.h 8KB SE3Tangent.h 3KB SE3_map.h 2KB SE3.h 5KB utils.h 855B eigen.h 6KB so2 SO2_base.h 6KB SO2Tangent_map.h 2KB SO2_map.h 2KB SO2.h 3KB SO2Tangent.h 3KB SO2_properties.h 830B SO2Tangent_base.h 4KB so3 SO3_properties.h 830B SO3Tangent_map.h 2KB SO3_base.h 8KB SO3_map.h 2KB SO3Tangent.h 3KB SO3Tangent_base.h 6KB SO3.h 4KB generator.h 972B SO3.h 454B LICENSE 1KB examples se2_DeCasteljau.cpp 1KB se2_average.cpp 2KB so2_average.cpp 742B se2_interpolation.cpp 3KB se2_localization.cpp 10KB se3_localization.cpp 10KB se3_sam.cpp 20KB se2_points_generator.h 841B CMakeLists.txt 1KB scripts plot_interpolation.m 1KB .gitignore 73B CMakeLists.txt 6KB README.md 10KB package.xml 782B external lt lt optional.hpp 79KB资源评论
