论文研究-改进生物地理学算法求解柔性作业调度问题.pdf

为改善分数阶PID控制器的控制性能，借鉴整数阶模糊免疫PID控制器，把模糊免疫调节与分数阶PID控制器结合起来，设计了分数阶模糊免疫PID控制器。仿真结果表明了该方法的有效性，不但提高了分数阶PID控制器跟踪性能，而且还具有良好的鲁棒性和抗干扰性。