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matlab开发-用于机器人定位的简单颗粒过滤器模拟器
matlab开发-用于机器人定位的简单颗粒过滤器模拟器
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matlab开发-用于机器人定位的简单颗粒过滤器模拟器。在已知地图(可重新调整大小)中,但在未知位置模拟机器人
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用于机器人定位的简单粒子过滤器模拟器:在已知地图(重新调整大小)中但在未知位置模拟机器人-matlab开发
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以下是一个模拟器,可以向您展示粒子过滤器的基础知识。 此 GUI 以原始形式解释了用于机器人定位的粒子过滤器的基本工作。 更多相关信息可以在 Udacity 的课程中找到:机器人人工智能。 此代码改编自 Sebastian Thrun 用 Python 编写的代码 要执行 GUI,请运行在同一位置提取所有文件并运行 untitled.m
SimpleRobotWithBayesRule():使用贝叶斯过滤器模拟一个简单的机器人在地图上定位自己-matlab开发
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演示如何使用贝叶斯滤波器通过运动模型和嘈杂的墙壁传感器定位机器人。 环境很简单:由障碍物或自由空间组成的网格世界中的一个单位大小的机器人。 机器人有五个动作:{left,up,right,down,scan} 用于沿基本方向移动或扫描环境。 机器人质量低,因此移动是概率性的,如函数 moveRobot() 中所述 同样,扫描仪是低质量的。 “扫描仪”近似于 4 个电容式传感器,用于检测(有一定的错
基于贝叶斯过滤器模拟一个简单的机器人在地图上定位附matlab代码.zip
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1.版本:matlab2014/2019a,内含运行结果,不会运行可私信 2.领域:智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真,更多内容可点击博主头像 3.内容:标题所示,对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群:本科,硕士等教研学习使用 5.博客介绍:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,matlab项目合作
matlab开发-用于机器人应用的Simulinklibrary
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matlab开发-机器人臂模拟器
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上传的是文本文件,里面记的是百度网盘的链接和提取码。是永久有效的请放心!链接里的文件是安装包以及对应的安装步骤,很快就能安好。 我基本都在线,有什么问题请随时评论,我会在看到后第一时间回复您
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