FX系列PLC专用协议通讯指令.doc

FX系列PLC专用协议通讯指令 FX系列PLC专用协议通讯指令是一种用于 Mitsubishi FX系列PLC 的通讯协议，主要用于FX-232AW模块的通信。该协议提供了多种命令，包括DEVICE READ、DEVICE WRITE、FORCE ON和FORCE OFF等，用于读取、写入和控制PLC中的数据。 DEVICE READ命令用于读取PLC中的数据，格式为STX CMD GROUP ADDRESS BYTE SET X SUM，例如从D123开始读取4个字节的数据，命令格式为02h 30h 31h 30h 46h 36h 30h 34h 03h 37h 34h。PLC返回的数据格式为STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM，例如从指定的存储器单元读到3584这个数据，返回的数据格式为02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h 36h。 DEVICE WRITE命令用于向PLC中的数据写入值，格式为STX CMD GROUP ADDRESS BYTE 1ST DATA 2ND DATA ...... LAST DATA ETX SUM，例如向D123开始的两个存储器中写入1234和ABCD，命令格式为02h 31h 31h 30h 46h 36h 30h 34h 33h 34h 31h 32h 43h 44h 41h 42h 03h 34h 39h。PLC返回的ACK（06H）表示接受正确，NAK（15H）表示接受错误。 FORCE ON和FORCE OFF命令用于强制置位/复位PLC中的位设备，格式为STX CMD ADDRESS ETX SUM，例如FORCE ON的命令格式为02h 37h address 03h sum，FORCE OFF的命令格式为02h 38h address 03h sum。PLC返回的ACK（06H）表示接受正确，NAK（15H）表示接受错误。 该协议的通讯格式为RS232C，波特率为9600bps，奇偶校验为even，累加和校验方式。字符编码为ASCII，16进制代码为ENQ（05H）请求ACK（06H）PLC正确响应，NAK（15H）PLC错误响应，STX（02H）报文开始，ETX（03H）报文结束。帧格式为STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM，例如STX , CMD , ADDRESS, BYTES, ETX, SUM 02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H。SUM的计算方式为CMD+......+ETX，例如30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h，累加和超过两位取低两位。 在实际应用中，该协议可以用于FX系列PLC的编程端口和FX-232AW模块的通信，提供了灵活的通讯方式和高效的数据交换方式。