三菱无协议通讯

### 三菱无协议通讯详解 #### 一、概述 在自动化控制领域，设备间的通讯是实现数据交换的基础。本文将详细介绍三菱无协议通讯中的几种常见通讯方式：RS232半双工通讯、RS485半双工通讯以及RS422全双工通讯，并重点介绍如何使用RS指令进行三菱PLC与三菱PLC之间的通讯。 #### 二、通讯类型解析 ##### 1. RS232半双工通讯 - **特点**：RS232标准通常用于短距离通讯，最大通讯距离为约15米。半双工模式意味着在同一时刻只能进行读或写操作之一。 - **应用场景**：适用于简单的点对点通讯场合。 ##### 2. RS485半双工通讯 - **特点**：RS485是一种平衡传输差分信号的技术，具有抗干扰能力强、传输距离远（最远可达1200米）的特点。同样采用半双工模式。 - **应用场景**：广泛应用于工业现场总线控制系统中。 ##### 3. RS422全双工通讯 - **特点**：RS422采用四线接口，支持全双工通讯模式，即可以同时进行读写操作。 - **应用场景**：适用于需要高速数据传输的应用场景，如视频监控等。 #### 三、接线与指令讲解 ##### 接线 接线方式取决于所使用的通讯标准。例如，在RS232通讯中，通常使用3根线：TXD、RXD和GND；而RS485则需要考虑终端匹配电阻等问题。 ##### 指令讲解 - **RSD0K2D100K4** - **功能**：这是一个典型的RS指令示例，用于发送和接收数据。 - **参数说明**： - RSD0：指令标识。 - K2：发送的数据长度。 - D100：发送数据的起始地址。 - K4：接收数据的长度。 - D100+2：接收数据的起始地址。 ##### 标志位说明 - **M8122**：发送请求标志位，当发送完成后会自动复位。 - **M8123**：接收完成标志位，需要通过程序手动复位。 #### 四、通讯格式设置 - **D8120**：该寄存器用于设置通讯格式，包括数据长度、奇偶校验、停止位和波特率等。 - **数据长度**：可选7位或8位，对于ASCII码通常选用8位。 - **奇偶校验**：无（N）、奇（O）、偶（E），可根据实际需求选择。 - **停止位**：1位或2位，通常情况下选用1位即可。 - **波特率**：9600、19200、38400或115200位/秒，波特率越高，数据传输速度越快。 - **D8129**：接收超时时间设置，例如在9600的波特率下，1.2个字节需要1ms。 #### 五、编程实例 为了实现三菱PLC与三菱PLC之间的通讯，我们需要编写相应的主站和从站程序。 ##### 主站程序 - **程序含义**：按下主站X0，则从站Y0亮；按下主站X1，则从站Y1亮。 - **实现步骤**： 1. **发送指令**：使用RS指令发送指令到从站，控制Y0或Y1的状态。 2. **接收反馈**：等待从站反馈信号，确认指令是否被正确执行。 3. **处理结果**：根据从站返回的结果，更新本地状态或显示相关信息。 ##### 从站程序 - **功能**：接收主站发送的指令，并根据指令内容改变自身输出状态。 - **实现步骤**： 1. **接收指令**：等待主站发送指令。 2. **执行指令**：根据收到的指令内容，改变Y0或Y1的状态。 3. **反馈结果**：向主站反馈执行结果。 #### 六、注意事项 - 在设置D8120之前，需要重启PLC才能使设置生效。 - 使用编程软件设置通讯格式时，需要进入“参数-PLC参数-PLC系统2”界面进行配置。 - 需要注意的是，不同型号的PLC可能支持的通讯格式有所差异，因此在编程前应仔细查阅相关文档。 通过以上介绍，我们可以了解到三菱无协议通讯的基本原理及其实现方法。在实际应用中，还需要根据具体的项目需求进行详细的规划和设计。