论文研究-基于粗糙集与神经网络的故障诊断研究.pdf

H.324M作为多媒体移动终端的标准，使得多机器人系统的实时多媒体通讯成为了可能。在H.324M的基础上，针对数据传输的多路技术，开发了一种高效的移动多媒体传输协议栈，一个机器人能够同时处理两个或者更多的信息，使得多机器人系统能够加速会话建立、进行多媒体通讯。理论与实验结果表明，该方法相对于H.324M中推荐的方法，会话建立时间缩短了约50%。