台达DVP应用手册 程序篇.pdf

台达DVP系列PLC是台达电子（Delta Electronics）推出的可编程逻辑控制器，广泛应用于工业自动化领域。在进行台达PLC编程和应用时，经常会使用到台达DVP应用手册中的程序篇。手册中详细介绍了PLC阶梯图基本原理、DVP-PLC各种装置功能以及基本指令与应用指令等内容。以下是根据手册内容提炼的知识点： 1. PLC阶梯图基本原理 - PLC的全称为Programmable Logic Controller，即可编程逻辑控制器。 - PLC最初称为顺序控制器，后来发展为具备强大功能的现代工业控制系统。 - PLC能够接收来自按钮、传感器、开关等的输入信号，根据预编程序执行逻辑、顺序、计时、计数和算术运算，输出相应的控制信号。 - PLC使用最多的是阶梯图（Ladder Diagram），这是历史最久、使用最广的一种自动化控制图形语言。 - 阶梯图的工作原理源于二战期间，最早由简单的接触器和继电器逻辑组成。 - 随着技术的发展，阶梯图增加了微分接点、保持线圈等装置，并引入了数值运算功能。 2. DVP-PLC各种装置功能 - DVP-PLC有详细的装置编号一览表，每个装置都有特定的功能和编号。 - 装置包括数值、常数[K、H]，输入/输出接点的编号及功能[X、Y]，内部辅助继电器的编号及功能[M]。 - 步进继电器的编号及功能[S]，计时器的编号及功能[T]，计数器的编号及功能[C]。 - 暂存器的编号及功能[D]，包括数据暂存器和间接指定暂存器[E]、[F]。 - 特殊继电器和特殊暂存器也根据其功能划分有特定编号。 3. 基本指令及步进阶梯指令 - PLC程序设计中会使用到基本指令和步进阶梯指令，如[STL]和[RET]。 - 步进阶梯指令动作说明、步进阶梯程序设计须知和流程种类为编程提供了规范。 - 顺序功能图（SFC）也是程序设计中一个重要的概念。 4. 应用指令 - DVP-PLC提供了多种应用指令，涵盖从简单的控制到复杂的运算。 - 应用指令一览表中详细列举了各类指令的功能和应用场景。 - 指令对数值的处理方式、使用间接指定暂存器E、F来修饰运算元的规则也在手册中有详细说明。 - 特定的应用指令如API00~09的循环控制、API10~19的传送比较、API20~29的顺序逻辑运算、API30~39的旋转位移等等，都有明确的定义和应用方法。 5. 数据处理和外部设备通信 - 高速处理（API50~59）和便利指令（API60~69）为数据处理提供了丰富的工具。 - 台达变频器通信（API100~109）和浮点运算（API110~119）等高级功能，扩展了PLC在工业自动化中的应用范围。 - API130~139四角函数运算、API155~159定位控制等为特定行业应用提供了专业的解决方案。 - 比较接点指令（API224~249）和格雷码转换（API170~171）指令则满足了特殊需求。 台达DVP应用手册程序篇为PLC的编程和应用提供了丰富的理论基础和技术指导。了解和掌握这些知识点，对于正确编程和高效使用DVP系列PLC至关重要。在实际应用中，需要根据具体任务和需求，合理选择并应用相应的程序结构、指令和功能模块，以实现稳定、高效的工业自动化控制。