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### 庸博伺服驱动器操作手册知识点解析 #### 第1章 配线 ##### 1.1 驱动器电源端子 本章节详细介绍了不同功率范围的伺服驱动器电源端子及其功能。 **0.75KW~1.5KW** - **R、S、T**：主电路电源输入端子，用于接入三相交流220V±10%-15%（50/60Hz）电源。 - **L1C、L2C**：控制电源端子，同样用于接入220V±10%-15%（50/60Hz）的交流电源。 - **B1B2**：用于外接制动电阻，当B1B2连接到外置电阻时，B3悬空。 - **B2B3**：使用内置电阻，此时B2和B3短接，B1悬空。 - **E**：接地端子，用于连接电源接地端子及电机接地端子，确保安全接地。 **3.7KW~7.5KW** - **R、S、T**：主电路电源输入端子，用于接入三相交流380V±10%-15%（50/60Hz）电源。 - **U、V、W**：电机连接端子，用于连接伺服电机。 - **P+**：主电路正侧端子，与PB端子配合使用，用于外接过压制动电阻。 - **P-**：主电路负侧端子，一般情况下无需连接。 - **PB**：外接制动电阻端子，与P+端子配合使用，用于外接过压制动电阻。 - **E**：接地端子，用于连接电源接地端子及电机接地端子，确保安全接地。 ##### 1.2 控制信号连接器(CN1)的端子排列一览 本节介绍了CN1连接器上的各端子功能，主要包括： - **2D N GG S**：同速检测输出。 - **3 PL1**：集电极开路指令用电源。 - **5 SEN**：SEN信号输入。 - **7 2D N GG S**：旋转检测输出。 - **8 PUL**：指令脉冲输入。 - **10 SIG**：指令符号输入。 - **13 PL2**：集电极开路指令用电源。 - **16 AL01、38 AL02**：警报代码输出。 - **19 PCO、20 PCO**：PG分频输出C相。 - **21 BAT(+)、22 BAT(-)**：分别表示反转侧和正转侧外部扭矩限制输入。 - **24 V-CMP+/COIN+、25 V-CMP-/COIN-**：同速检测输出。 - **44 ALM-RST**：警报复位输入。 - **49 PSO**：S相信号输出。 - **50 EMG**：紧急制动输入。 #### 第2章 面板操作及使用方法 本章主要介绍了伺服驱动器的面板操作及各种使用方法。 ##### 2.1 按键功能描述 - 描述了面板上各个按键的功能，如启动、停止、模式切换等。 ##### 2.2 操作方法示意图 - 提供了操作方法的示意图，便于用户直观理解操作步骤。 ##### 2.3 基本模式显示切换 - 介绍如何在不同的工作模式之间进行切换，如手动模式、自动模式等。 ##### 2.4 JOG用法 - 详细讲解了点动(JOG)操作的使用方法，适用于调试和维护场景。 ##### 2.5 数码管状态显示 - 解释了数码管显示的各种状态信息，帮助用户了解当前系统状态。 ##### 2.6 告警操作 - 介绍了遇到警告情况时的操作流程，包括如何确认警告类型及采取相应措施。 ##### 2.7 告警查询 - 提供了查询历史警告记录的方法，有助于问题排查。 ##### 2.8 故障操作 - 说明了发生故障时的操作指南，包括如何诊断故障原因及恢复操作。 #### 附录 - **A 辅助功能执行模式一览**：列出了各种辅助功能的工作模式及其执行方式。 - **B 用户参数表**：提供了用户可以调整的各种参数设置及其意义。 - **C 监视模式一览**：说明了如何查看和监控系统的实时运行状态。 - **D 告警一览表**：罗列了所有可能发生的警告信息及其含义。 通过以上知识点的详细介绍，用户可以全面了解庸博伺服驱动器的基本操作、配置方法及故障排除技巧，为实际应用提供有力支持。