工业机器人产业分析研究报告.doc
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2019-10-09
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工业机器人产业分析研究报告
一、我国工业机器人发展
我国机器人研究开始于20世纪70年代，至今已有30多
年。1977年，北京机械工业自动化研究所曹祥康在江苏嘉
兴召开了全国性机械手技术交流大会，是我国第一个以机
器人为主题的大型会议。1983年12月在广州成立中国机械
工程学会工业机器人专业委员会。1985年9月在沈阳成立
中国自动化学会机器人专业委员会，这两个委员会在国家
主管部门的领导下协助制定“七·五”、“八·五”机器人攻关项
目的发展规划、机器人的有关标准及“863”科技发展规划
1986年《高技术研究发展纲要》，规定在自动化领域成立
专家委员会，其下设立集成制造系统和智能机器人两个主
题组。1995年8月，国家科技部举办“机器人与自动化生产
应用工程合作协议”的签字仪式，标志着“智能机器人主题”
初步战略目标调整工作完成。经过“七·五”攻关和“八·五”、
“九·五”、国家“863”计划支持的应用工程开发，我国第一代
工业机器人设计、制造和应用技术已趋于成熟。
国家“863”高技术计划中，将沈阳新松机器人自动化股
份有限公司、哈尔滨博实自动化设备有限责任公司、一汽
集团涂装技术开发中心、国家机械局北京自动化所工业机
器人与应用技术工程研究中心、大连贤科机器人技术有限
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