条纹管成像激光雷达距离模型的研究 (2012年)

在基于对STIL系统成像原理分析的基础上，对实际目标的相对距离与CCD目标像距离之间的关系进行了理论研究，得出了两者近线性的关系，并依据此线性关系构建出了距离计算模型。搭建了实验平台，对模型中所需的2个重要参数静态基准线的位置和扫描速度分别进行了测定，验证了距离模型可以采用近似线性处理的正确性，基于此实验数据重新修正了距离模型。