工业机器人交流伺服驱动系统研究

开发设计工业机器人交流伺服驱动系统，能够基于 DSP 控制器TMS320F2812、从系统需求分析、总体结构设计、硬件设计、电路模块设计方面，优化设计开发交流伺服驱动系统。结果证实，在工业机器人交流伺服驱动系统设计开发中，能够提高工业机器人技术，确保提升工业机器人动作精度，提升18.0%，发挥积极设计实现效益。结论表明，在实际中优化设计工业机器人交流伺服驱动系统，能够提升工业机器人设备动作精度，发挥积极影响，可以在实践中推广该系统设计方案。