推力矢量飞机纵向鲁棒动态逆控制

&lt;html dir="ltr"&gt;&lt;head&gt;&lt;title&gt;&lt;/title&gt;&lt;/head&gt;&lt;body&gt;针对推力矢量飞机大迎角飞行纵向控制, 提出一种鲁棒动态逆方法. 对时标分离非线性动态逆的内外回路<br>控制结构进行修改, 通过坐标变换得到一个弱非线性系统; 然后对该系统模型的已知部分和不确定部分同时进行小<br>扰动线性化, 转化得到线性不确定系统; 在此基础上利用?? 综合方法设计鲁棒控制器. 该方法能够为非线性动态逆控<br>制提供鲁棒稳定性和鲁棒性能保证, 并可回避时标分离问题. 仿真结果验证了所提出方法的有效性.&lt;/body&gt;&lt;/html&gt;