腾控科技--T-910T用户手册v1.0.pdf

腾控科技T-910T可编程控制器是T-900系列中的一款产品，它采用了ARM工业级72MHz频率的CPU，并配以32MB SDRAM和4MB FLASH存储空间。该控制器支持最大1MB的用户程序存储区和100KB用户数据存储区，具备了丰富的接口和I/O配置，如12路数字量输入(DI)、8路数字量输出(DO)、8路模拟量输入(AI)、2路模拟量输出(AO)、2路高速脉冲计数以及24VDC输出电源等功能。T-910T控制器支持通过以太网进行程序下载，同时拥有3路RS232/485接口，可通过DIP开关进行设置。 物理特性方面，T-910T控制器尺寸为169x134x63mm，重量约为0.5kg，支持标准导轨安装或通过两个螺栓固定安装。它的工作温度范围很广，从-40°C至85°C，使其适用于各种工业环境。控制器电源特性的输入额定电压为220VAC，允许的工作电压范围是90VAC至250VAC。在不同的负载条件下，控制器的额定电流有所不同，例如当数字量输出(DO)、模拟量输出(AO)和24VDC输出均满载时，额定电流为40mA/220VAC。控制器提供了一个隔离的24VDC输出电源，额定电流为0.2A，输出内阻约20欧姆。 T-910T控制器的通信系统包括一个以太网接口和三个串行通信接口(RS232/485)。以太网接口采用RJ45连接器，支持10M/100M传输速率。控制器支持MODBUS/TCP协议，当8位DIP开关全部设置为ON时，控制器将以固定IP地址***.***.*.**启动；否则将按照保持寄存器内的IP地址配置进行启动。串行通信接口方面，COM0端口提供上电时打印启动信息，之后作为MODBUS/RTU Slave使用，具有固定波特率38400，数据位1位，无奇偶校验，停止位1位。COM1/COM3接口可作为RS232或RS485，以适应不同的通信需求。 T-910T控制器还具有较高的存储性能。它具备1MB用户程序存储区和100KB用户数据存储区，以及1KB后备电池数据存储区，数据后备时间可达一年。在常规特性方面，T-910T的最大CPU频率为72MHz，最小指令循环时间为4ms。其整型、位指令执行时间为1至4微秒，而浮点加减乘除指令的执行时间大约为40微秒。 在I/O特性方面，T-910T控制器的本机数字量输入通过光藕隔离进行，共12路，其中2路与高速脉冲计数共用。数字量输出由晶体管提供，模拟量输入支持0-20mA或0-5V输入，模拟量输出支持0-20mA或0-10V输出。高速脉冲计数部分具有单/两相100KHz计数能力，共有2路。控制器提供4个I/O状态指示灯。 T-910T控制器的高速脉冲计数输入电压大小会影响最大计数频率，额定输入电压为12VDC，计数频率为100KHz。输入方式为光藕隔离，功能配置支持单相高速计数和两相编码器输入。数字量输入为无源输入，可使用PLC内部隔离输出的24VDC供电。输入方式同样采用光藕隔离，功能配置分为两组，输入点数分别为8路和4路，具体端子为DI0和DI1。 在操作安全方面，使用手册强调，在操作前需要认真阅读手册内容，并在断开输入电源的情况下进行安装配线。通电前务必确认配线是否正确。在易燃易爆的环境中严禁操作，且必须在规定的电压范围内操作。若手册内容有更改，将不会另行通知。如发现手册中有错误或疑问，应与厂商联系解决。