腾控科技--T-902用户手册v1.1.2.0.pdf

T-902以太网开关量输出模块是由腾控科技公司生产的一款产品，属于T-900系列PLC中的一款。该模块以最大频率72MHz的ARM工业级CPU为运算核心，并配备了32M的SDRAM和4M的FLASH。它的操作系统是嵌入式的，拥有2M的用户程序存储区和2M的用户数据存储区。编程软件使用的是KWMULTIPROG，用户可以通过以太网下载程序。此外，T-902模块还拥有2路RS232/485接口。 T-902模块的最大特点在于它集成了24路DO（数字量输出），这些输出可以编程，使其能够灵活应用于各种小型工业自动控制场合。模块的物理特性方面，它的尺寸为169x134x63mm，重量为0.5Kg，支持标准导轨安装或使用两个螺栓固定。工作温度范围广泛，从-40ºC至85ºC。在电源特性方面，T-902支持的输入额定电压有220VAC和24VDC两种，电源允许范围在90VAC至250VAC或24VDC。在额定条件下（DO均满载时），输入电流为23mA/220VAC，而DO均空载时为14mA/220VAC。 在通信系统方面，T-902模块配备了一路RJ45接口的以太网，支持10M/100M传输速率，同时作为程序下载口和MODBUS/TCP通信端口。在出厂时，8位DIP开关设置为全ON，模块会使用固定IP地址***.***.*.**。如果需要更改IP地址，可以通过修改保持寄存器内的IP配置来实现。T-902模块还提供了两路RS232/485接口，其中COM0为内部测试使用，COM1和COM2为RS232直连线。模块支持MODBUS RTU Slave模式，出厂默认波特率为19200，数据位8位，偶校验，停止位1，设备地址为1。 T-902模块的存储器特性包括2M字节的用户程序存储器，2M字节的用户数据存储器以及1K字节后备电池数据存储区。数据后备时间可以达到1年。在常规特性方面，CPU的运行频率最高可达72MHz，最小指令循环时间为4ms。整型和位指令的浮点加减乘除的执行时间为1至4us，而定时器的总数没有限制。 在I/O特性方面，T-902模块拥有24点的本机数字量输出。每路输出都是继电器输出，支持阻性负载5A/220VAC或5A/30VDC。输出指示对应端子有LED指示灯，当继电器合上时指示灯会亮起。输出响应时间小于或等于20ms，机械寿命额定为200万次。 寄存器配置和映射方面，T-902模块有输出映射、中间变量映射以及数字量输出定义。输出映射中，PLC地址从QB0到QB255对应Modbus地址00001到00512，以及40043到40074。中间变量映射则涉及MB3.0到MB3.39999，映射到Modbus地址410001到430000。数字量输出定义方面，功能码为01/05，对应65535个Modbus地址。 此外，T-902模块还有保持寄存器定义，包括默认值0x55aa以及存储实时时钟和版本号信息。模块的指示灯包括RUN运行灯（闪烁）、COM1和COM2串口通讯指示灯（在通讯时闪烁）、以及指示灯LINK（以太网连接指示）和DATA（以太网通讯指示）。 在安全操作方面，手册提醒用户在操作前需仔细阅读手册，安装配线前务必断开电源，并在通电前确认配线正确无误。同时，应在规定电压范围内操作，不在易燃易爆环境中使用该模块。如果手册内容发生更改，公司将不再另行通知。如果用户在手册中发现错误或有疑问，应与腾控科技公司联系。