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matlab开发-legamindstormsev3bike项目
matlab开发-legamindstormsev3bike项目
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matlab开发-legamindstormsev3bike项目。基于模型的乐高Mindstorms EV3自行车控制
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用于 LEGO:registered: MINDSTORMS:registered: EV3 硬件的 MATLAB:registered: 支持包使您能够使用 MATLAB 通过 USB 电缆、无线网络或蓝牙:registered: 与 LEGO MINDSTORMS EV3 进行通信。 提供了 MATLAB 函数来控制电机并与机器人上的其他传感器和执行器接口。 此支持包适用于 R2014b 及
机器人工作坊:探索乐高 EV3 机器人的功能-matlab开发
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此示例是 Palais de la Découverte 提供的数学与机器人研讨会的一部分。 http://www.palais-decouverte.fr/fr/vous-etes/seignants/a-la-une/maths-et-robot/ 在本次会议中,我们邀请您熟悉通过 Simulink 进行编程以控制 EV3 机器人。 在研讨会结束时,您的机器人将能够独立跟随轨道。 这些示例将使
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因为有很多人来问我综合练习1怎么做,但是我没做过,所以这个仅供大家参考,欢迎大家交流指正!
基于蚁群算法的二维路径规划(matlab实现)
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路径规划算法是指在有障碍物的工作环境中寻找一条从起点到终点的、无碰撞地绕过所有障碍物的运动路径。路径规划算法较多,大体上可分为全局路径规划算法和局部路径规划算法两类。其中,全局路径规划方法包括位形空间法、广义锥方法、顶点图像法、栅格划归法; 局部路径规划算法主要有人工势场法等。
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这里没有综合实验一,请看我的另一个资源,我有写博客解释一些代码,欢迎大家交流指正!
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A算法路径规划博文附件1.zip
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博文详细介绍用MATLAB实现基于A*算法的路径规划的附件1,里面包含了本系列第一和第二篇文章介绍内容的完整代码的matlab文件
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legamindstormsev3bike项目.zip
(9个子文件)
Lego_bike_presentation.pdf
2.34MB
Read_me.txt
1KB
Lego_bike_simulation.slx
28KB
license.txt
1KB
Lego_bike_building_instruction.pdf
9.4MB
Lego_bike_report.pdf
3.07MB
Lego_bike_3D.WRL
13.01MB
Lego_bike.slx
29KB
Lego_bike_script.m
6KB
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