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离散控制Matlab代码-biblioteca_robotica:robotic_library
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2021-05-23
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离散控制Matlab代码很棒的机器人库 机器人模拟器和库的精选列表。 目录 免费或开源 AirSim-基于虚幻引擎的自动驾驶汽车模拟器[] -Matlab工具箱专注于机器人操纵器[] -用于自动驾驶研究的开源模拟器[] -动态多机器人模拟器[] -用于掌握研究内容的模拟器,可以容纳任意手和机器人设计[] -Nvidia的机器人虚拟模拟器 -模块化开放式机器人模拟引擎[] -尖峰神经网络控制的机器人的Internet访问仿真[] -虚拟机器人实验平台[] 商业的 -机器人的仿真和OLP -提供完整开发环境的机器人模拟器 :warning: 下表不完整。 如果发现不正确或缺失的内容,请随时举报。 名称 楷模 特征 语言能力 执照 代码 人气度 柔软的 C ++ 刚性,柔软 ik,id C ++,Python Zlib 刚性,柔软,颗粒状,流体 ik,urdf C ++,Python BSD-3条款 刚性,柔软 ik,id,计划,urdf,sdf C ++,Python BSD-2-条款 刚性,航空,流体 ik,trj-opt,计划 C ++,Matlab BSD-3条款 刚性,柔软,颗粒,流体 C ++
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