气门电镦热锻成型机器人系统PC与PLC串行通信的实现.pdf

提出一种气门电镦热锻成型机器人系统PC机与PLC串行通信的实现方法，即采用定时扫描通讯状态的方式等 待PLC发送回握信号或数据，基于Visual C 6．0 MSComm控件编写了应用程序。实验结果表明：该应用程序实现了Pc 与PLC间的串行通讯，且在连续读写PLC时，应用程序占用系统cPU资源少，实时性好，提高了发动机气门电镦热锻成 型机器人系统控制的可靠性。