爱普生ProSix垂直6轴机械手样本手册.pdf

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爱普生ProSix垂直6轴机械手样本手册pdf,爱普生ProSix垂直6轴机械手样本手册
PS3L/PS3LP机械手动作区域 [单位:mm] +170(1机械臂) P点举动作范围 +30(墙壁安装 J1机械臂 0脉冲位置 0(墙壁安装 H250 7P点 170°(1机械霄) 要-16 ←俯视图 4、J6机械臂 J2机械臂0脉冲位置 0脉冲位置 +190° 」3.J5机械 -125 P点 150 P点“动作范围 ←侧视图详图 P点J4.J5.J6的旋转轴的变点 正视图 P点动作范围 瓣P点:J4、J5、J6的旋转轴的交点 PS3机械手动作区域 0°(J1机械臂) R235 R70 P点 俯视图 170(J1机械臂) J2机械臂0脉冲位置 J6机械臂 脉冲位置 29 176 J.J机械臂 C脉冲位置 1 点动作范围 P点:4、J5、6的旋转轴的交点 正视图 侧视图 点动作范围 P点:J4、J5,6的旋转轴的交点 13

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