电梯控制系统在现代高层建筑中扮演着至关重要的角色,随着技术的发展,可编程逻辑控制器(PLC)已经成为电梯控制系统的主流选择。本文主要分析了PLC构成的电梯控制系统的特点及其优势。 1. PLC在电梯控制中的应用 PLC以其可靠性高、程序设计灵活、抗干扰能力强和运行稳定等优点,广泛应用于电梯控制系统。它取代了传统的微机信号控制单元,负责电梯信号的采集、状态监控和功能设置,实现电梯的自动调度和集选运行。同时,PLC的使用降低了生产成本,特别是对于规模较小的国内厂家,无需设计和制造微机控制装置。 2. 电梯理想运行曲线 电梯的理想运行曲线对乘客的舒适性和运行效率至关重要。研究表明,最大可接受的加速度为1.5m/s²,加速度变化率ρm不超过3m/s³。通常,电梯采用梯形加速度曲线,因为它易于实现且具有良好的加速度变化率指标。智能变频器在其中起着关键作用,能够灵活调整电梯速度,确保高精度的平层,并具备自动优化减速曲线的功能,使得低速爬行时间缩短,提高了运行效率。 3. 电梯速度曲线的产生 使用如FX2-64MR等PLC,配合D/A扩展模块,可以预先存储数字化的理想速度曲线,并通过查表方式输出模拟量,进而控制电梯的加速和减速过程。然而,为了满足精度要求,需要精确控制查表时间间隔,避免因PLC的周期扫描机制导致的延迟问题。 4. 加速给定曲线的实现 8位D/A输出对应不同速度等级,而电梯加速时间需要在2.5到3秒之间,因此查表间隔需小于10ms。尽管常规的PLC扫描周期可能不满足这一要求,但可以通过优化程序设计,确保在每个扫描周期内能够完成足够精确的控制任务,保证电梯运行的平稳和高效。 PLC在电梯控制系统中的应用不仅提高了电梯运行的安全性和乘客体验,还简化了系统设计和维护工作。通过对电梯运行曲线的精细控制,确保了舒适度和效率的平衡,体现了现代自动化技术在电梯行业中的卓越贡献。
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