制作机器人常用的单片机性能特点及使用经验(上篇).doc

：“制作机器人常用的单片机性能特点及使用经验(上篇)” ：本文主要探讨了机器人制作中常用的单片机选择及其性能特点，并分享了作者的使用经验，旨在帮助初学者和进阶者更好地理解和应用单片机。 ：“LabVIEW” 【部分内容】： 在机器人制作领域，选择合适的单片机是至关重要的一步。单片机，即单片微型计算机，是一种高度集成的微型计算机，通常用于控制各种设备和系统的操作。在本文中，作者重点讨论了AVR系列单片机，并分享了自己在使用51系列和AVR系列单片机时的经验。 1. 单片机与CPU和个人电脑的区别： - CPU是中央处理器，负责执行计算机指令，包括算术逻辑运算和控制操作。 - 个人电脑由CPU、内存、硬盘、显示器等组成，提供全方位的计算和交互能力。 - 单片机是简化版的个人电脑，集成了CPU、ROM、RAM和I/O接口，适用于小型化、低成本的控制应用。 2. 单片机在机器人中的应用： - 单片机因其小巧、高效和成本效益，常被用于各种复杂程度的机器人控制系统中，从简单的定时任务到复杂的运动控制。 - 机器人可能包含多个单片机，协同工作以实现更高级的功能。 3. 学习单片机的建议： - 对初学者来说，选择合适的教材至关重要，需要寻找易于理解且案例丰富的书籍。 - 推荐从51单片机开始学习，之后可以扩展到AVR、ARM、DSP等更高级的单片机。 - 实践是学习的关键，需要准备电脑、编程器、开发板等工具进行实验。 - 使用相应的编程软件，如Keil（51单片机）和CVAVR（AVR），编写程序并将其烧录到单片机中。 4. 实践技巧： - 制作或购买单片机最小系统，以便进行实验和调试。 - 当遇到问题时，首先检查电路连接，然后逐步排查错误。 5. 关于LabVIEW： - 尽管标签提到LabVIEW，但文档内容并未具体提及。LabVIEW是一种图形化编程环境，常用于自动化测试、测量和控制系统设计，可能在机器人制作中用于上位机控制或与单片机通信。 选择和掌握单片机是机器人制作的重要环节。通过理解单片机的工作原理、选择合适的型号，以及积极实践，初学者能够快速进入单片机控制的世界，为设计和制造机器人奠定基础。同时，结合像LabVIEW这样的高级工具，可以提升控制系统的复杂性和效率。