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matlab开发-使用IDO对4个臂的控制优化
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2019-08-22
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matlab开发-使用IDO对4个臂的控制优化。通过Simmechanics导入的4自由度臂产生动力学,以实现由Dido解决的最佳拾取位置控制。
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使用IDO对4个臂的控制优化.zip (29个子文件)
license.txt 1KB
Submission
Results_09-Sep-2010.mat 36KB
Arm_4DOF_PathFollow_1b.mdl 69KB
MM_IA_20_Link5_ipt_7874f996.STL 159KB
html
Arm_4DOF_ResultsCheck_05.png 5KB
Arm_4DOF_ResultsCheck_08.png 9KB
Arm_4DOF_ResultsCheck_09.png 4KB
Arm_4DOF_ResultsCheck_01.png 16KB
Arm_4DOF_ResultsCheck_04.png 8KB
Arm_4DOF_ResultsCheck_07.png 10KB
Arm_4DOF_ResultsCheck.png 1KB
Arm_4DOF_ResultsCheck_03.png 8KB
Arm_4DOF_ResultsCheck.html 31KB
Arm_4DOF_ResultsCheck_06.png 11KB
Arm_4DOF_ResultsCheck_02.png 12KB
MM_IA_20_Link6_ipt_7874f996.STL 141KB
MM_IA_20_base_ipt_a143fdea.STL 96KB
Arm_4DOF_DIDO.m 3KB
Arm_4DOF_PathCompose.m 4KB
Results_09-Sep-2010_Analyzed.mat 424KB
Arm_4DOF_Dynamics.m 1KB
Arm_4DOF_1b.mdl 69KB
MM_IA_20_Link3_ipt_7874f996.STL 163KB
MM_IA_20_Link4_ipt_7874f996.STL 164KB
Arm_4DOF_ResultsCheck.m 11KB
Arm_4DOF_1b_Final2.avi 1.16MB
InitialGuess.mat 37KB
Arm_4DOF_MinEnergy_Cost.m 113B
Arm_4DOF_FixedFinal.m 133B
共 29 条
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