集体检测是一种直接的位置估计方法,在微弱的信号导航应用中显示出有效的效果。 与传统的GPS信号个体采集和跟踪不同,此技术将所有GPS卫星的接收功率合并在一起,直接导致位置解,因此具有很高的灵敏度。 但是,巨大的计算量和计算复杂度可能会限制其实际应用。 然后,我们提出了一种基于集体检测方案的位置估计新方法。 我们充分考虑了问题的结构,以使我们的算法高效且易于实现。 实际数据测试结果表明,我们的算法是有效的,并且在准确性方面也很好。
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