实时连续跟踪控制下的步进电机的动特性研究 (2001年)

介绍了一种步进电机输出角位移连续跟踪控制的新方法,该方法通过单片机及其固化的“跟踪算法”改变步进电机相邻两相通电时间的长短,实现步进电机转子连续定位控制。应用非线性系统仿真及线性系统理论分析步进电机在典型信号作用下步进电机跟踪控制的动态特性。理论及实验结果表明:采用新的控制方法可以使步进电机输出的角位移连续可控,消除了常规步进工作模式所固有的量化误差;在小幅值信号作用下步进电机具有快速的频响特性。