模拟月壤钻进负载分析与试验研究

月壤与采样机具间的相互作用在月球自主采样器的设计、性能评价、控制和仿真等方面具有重要作用，目前对于月壤与采样机具间相互作用中的钻进负载研究尚不充分。本文基于被动土压力理论，根据不同的土体切削状态，将切削刃前土体分为堆积区和破坏区，重点分析堆积区土体和破坏区土体对总钻头负载的贡献，建立了月壤取心钻头钻进松散土体的钻进负载模型。HIT-2型取心钻头和HIT-LSI#模拟月壤的钻进试验结果表明，钻进负载理论模型与实际情况具有较高的吻合度。