在现代工业生产中，带式输送机作为物料运输的重要设备，其运行的稳定性对生产效率和安全具有重要影响。而跑偏问题是带式输送机运行过程中常见的问题之一，当输送带偏离中心位置时，可能会导致输送机的故障甚至事故，因此研究其跑偏现象并采取相应的防偏纠偏措施具有重要意义。
ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）是一种基于多体动力学仿真分析软件，广泛应用于机械系统动态分析、性能预测及优化设计等领域。通过ADAMS软件，可以建立带式输送机的动力学模型，对输送带的运行进行精确的仿真分析。
在本研究中，研究人员首先利用ADAMS软件建立了带式输送机的精确动力学模型，该模型包括输送带、滚筒、托辊等关键部件的准确模拟。模型的建立对于分析输送带的运动和受力情况至关重要，是后续研究的基础。
通过对动力学模型的仿真分析，研究者能够定量地研究输送带跑偏量与多种可能的跑偏因素之间的关系。跑偏因素可能包括输送带本身的物理特性（如张力、质量分布）、输送带与滚筒或托辊的接触特性（如摩擦系数、接触刚度）、输送机的结构参数（如托辊间距、滚筒直径）等。通过改变模型中的相关参数，可以模拟不同的运行条件，从而找出导致跑偏的关键因素。
此外，该研究还验证了利用虚拟样机技术对带式输送机跑偏现象进行仿真分析的可行性。这意味着通过ADAMS软件构建的虚拟样机模型能够在真实设备制造和现场调试之前，预测和分析输送机可能出现的跑偏问题，及时进行调整和优化设计，从而节约成本并提高效率。
在此基础上，本研究为带式输送机的防偏纠偏提供了理论指导。通过动力学模型的分析，研究人员可以确定有效防止跑偏的措施，如改进托辊的布置方式、优化滚筒设计、调整输送带的张力等。这些理论指导在实际工程应用中可以帮助设计者和操作者减少跑偏问题的发生，保证带式输送机的稳定运行。
该研究的具体内容包括运用ADAMS软件中的bushing（衬套）元素来模拟托辊与输送带的接触，通过contact（solid to solid）元素来处理输送带与滚筒之间的固体接触问题。同时，利用step函数来设置仿真过程中的动态变化步骤，例如模拟输送带的启动和停止过程。
基于ADAMS软件对带式输送机跑偏问题的研究，不仅验证了虚拟样机分析的可行性，而且为带式输送机的设计、优化和故障预防提供了有效的理论支持和实践指导，对提升带式输送机的运行稳定性与可靠性具有显著的工程应用价值。
