摘要：提出一种基于CAN总线接口的红外检测系统的设计思路。该检测系统以MSP430超低功耗单片机为核心，采用SM-CO H／M红外线CO气体探测器，结合数字滤波和温度补偿等算法，达到精确测量CO浓度的目的，利用CAN总线接口实现数据的远程传输，同时进行现场和远程监控。
1 引言
一氧化碳(CO)是剧毒性气体，人体吸人后造成人体组织和细胞缺氧，导致引起中毒窒息。在煤矿井下，CO也是引起瓦斯爆炸的主要气体之一。CO无论是对工业生产还是人类都造成巨大的损害，因此，CO检测尤为重要，特别在煤矿井下，《煤矿安全规程》规定，井下作业场所的CO浓度应控制在0．002 4％以下。因此，实时、准确地
