嵌入式系统/ARM技术中的基于PCI总线的实时图像识别与跟踪平台设计

摘要：介绍了PWM控制电路的基本构成及工作原理，给出了美国Silicon General公司生产的高性能集成PWM控制器SG3524的引脚排列和功能说明，同时给出了其在不间断电源中的应用电路。 关键词：PWM SG3524 控制器在没有红外探测器或其它图像采集设备的条件下，可以先开发基于ＰＣＩ总线的图像处理平台，由计算机模拟图像的生成并完成图像的高速传输，以缩短系统开发周期，使系统灵活、实用、便于进行功能扩展。采用美国ＴＩ公司的新一代高性能浮点数字信号处理器ＴＭＳ３２０Ｃ６７０１（以下简称Ｃ６７０１）研制了实时图像识别与跟踪处理平台，利用不变矩进行图像识别，采用质心跟踪方案，获得了很好的 嵌入式系统与ARM技术在现代科技领域中扮演着至关重要的角色，特别是在实时图像识别与跟踪平台的设计上。本文主要探讨了如何利用PCI总线构建这样一个高效、灵活的处理平台，其中涉及到的关键技术和组件包括PWM控制电路、高性能的数字信号处理器(TMS320C6701)以及PCI总线桥接芯片(PCI9054)。 PWM（Pulse Width Modulation）控制电路是电子系统中常见的信号调制技术，用于调节功率输出。Silicon General公司的SG3524是一款高性能的PWM控制器，具备丰富的功能和引脚配置，常用于不间断电源等应用中。了解其工作原理和配置方式对于构建高效能的系统至关重要，因为它能够精确地控制电源的输出，确保系统的稳定运行。 在图像处理平台的构建过程中，由于可能缺乏特定的图像采集设备，如红外探测器，开发基于PCI总线的图像处理平台成为一个有效的替代方案。这种平台利用计算机模拟图像生成，并通过PCI总线实现高速传输，缩短了系统开发周期，增强了系统的灵活性和可扩展性。PCI总线以其高速数据传输能力和广泛的兼容性，成为了嵌入式系统与图像处理之间的重要桥梁。 TMS320C6701是由Texas Instruments(TI)推出的高性能浮点数字信号处理器，专为数字信号处理任务而设计。它具有8个并行处理单元，通过甚长指令字(VLIW)结构实现了高效的并行计算，能够处理复杂的图像识别算法。C6701的高速浮点运算能力使其成为实时图像处理的理想选择，特别是在利用不变矩进行图像识别和质心跟踪方案时，能显著提升处理效率。 PLX公司的PCI9054作为PCI总线主控I/O加速器，为平台提供了连接到PCI总线的能力。它支持32位33MHz PCI标准，拥有高速突发传输能力和灵活的地址/数据总线模式。PCI9054的内置FIFO和DMA通道确保了与本地总线的异步操作，从而实现高速数据传输。在设计中，通过适当的配置和CPLD(Xilinx的XC95108)译码电路，实现了PCI9054与双口RAM之间的有效通信，确保了图像数据的高效传输。 这个嵌入式系统/ARM技术中的基于PCI总线的实时图像识别与跟踪平台设计，结合了PWM控制、高性能DSP和PCI总线技术，为图像处理提供了一个快速响应、可扩展的解决方案。这种设计不仅简化了系统开发，还为后续研究提供了强大的软硬件基础，展示了嵌入式系统在高级应用中的巨大潜力。