基于VEGA的车辆自动驾驶仿真研究

在研究车辆自动驾驶特性的基础上，采用虚拟现实仿真技术，利用Creator和Vega完成了实体模型的建立和虚拟场景的渲染，完成了仿真系统的开发，完整地演示了从建模、路径导航设置，碰撞检测到最终实现车辆自动模拟驾驶的全过程，并在仿真测试中取得了较好的效果。该系统可以真实的模拟交互式的车辆行驶过程，提供了一个通用的仿真平台，可以大大降低车辆行驶视景仿真建模中的开发成本，并对同类虚拟仿真的研究也具有重要的指导意义。