acc的matlab代码-gibbs-rtss:基于Gibbs采样的Rauch-Tung-Striebel平滑器（ACC2011...

acc的matlab代码吉布斯 该软件包提供了Gibbs过滤器和Gibbs-RTSS的Matlab实现，如以下所述 马克·彼得·德森罗思（Marc Peter Deisenroth）和亨里克·奥尔森（Henrik Ohlsson），《高斯滤波和平滑的一般观点：解释当前算法并推导新算法》，在2011年美国控制会议论文集（ACC 2011）中 该软件包还包含以下过滤器/平滑器的实现： 吉布斯滤波器/ Gibbs-RTSS EKF / EKS UKF / URTSS CKF / CKS 运行demo_nonlinear_model可以从论文中复制论文中非线性示例的结果（图和数字）。 该代码需要MatlabR2007a或更高版本。 （C）Marc Deisenroth版权所有2016 如果保留本版权声明，并且对所做的任何更改进行了注释，则出于任何非商业目的，任何人都可以复制，使用或修改此软件和随附文档的权限。 本软件和文档的分发不附带任何保证。 非常感谢您对代码的反馈（有用，错误，低效，...）