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matlab闹钟代码-2700_Major_Project_2021:MTRX27002021重大项目
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matlab 闹钟代码2700_Major_Project_2021 团队成员: 张杰 弗格斯·查尔斯 马可·图帕斯 徐晨(Andrew)朱 重点地区: 使用物体检测来确定一个人前面是否有障碍物,他们可能有视力障碍或需要视觉帮助,而他们正在走路,并提醒他们让开。 主要焦点在于手杖的物体检测和方向,以及如何将物体检测用于进一步开发电动系统,该系统将转动轮子并导航经过物体。 主意 辅助轮式拐杖 LIDAR 连接到带轮底座上,该底座连接到用户握住的延伸臂上 激光雷达在小范围内持续扫描前方的物体 如果激光雷达检测到前方有物体,发出轻微的哔哔声。这可以同步到人佩戴的蓝牙耳机 记录设备当前的方向和方向 然后激光雷达将执行扫描以确定物体的宽度,然后决定该人应该向左还是向右转 做出决定后,它将调整伺服系统,使车轮朝所需方向转动 当人推动手杖时,轮子的方向会被动地使他们远离物体 激光雷达将检测物体是否已被清除 在通过障碍物后,车轮将重新定向 要求: 在这个项目中,我们的设备需要通过板载 LCD 反馈关于自身状况的视觉信息(用于确认结果)和用户的声音反馈。 LCD信息,例如设备旋转了多少个角度以清除对象、
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matlab闹钟代码-2700_Major_Project_2021:MTRX27002021重大项目 (196个子文件)
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