使用移动锚节点的传感器网络节点定位算法 (2010年)

提出一种利用移动锚节点、基于小生境粒子群的定位算法NPLA。普通待定位节点使用基于小生境思想的粒子群算法（PSO），根据接收到锚节点信号的信号强度（RSSI）值进行最优的自身位置估计。算法支持锚节点可按预定或随机路径移动，且可同时作为收集数据和管理网络的汇聚节点。所提算法具有分布式计算、实现简单及硬件需求低等特点，适合在大规模无线传感网中应用。仿真表明NPLA定位精度较以往算法有明显提高。