任意旋转角坐标转换的简便模型

任意旋转角坐标转换的简便模型，谷川，，提出了一种适合于任意旋转角坐标转换的简便模型。该模型的原理是首先对两套坐标系下各点的坐标进行重心化，而后求得转换矩阵。在