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具有时滞和有界扰动的网络控制系统的有限时间H∞控制
具有时滞和有界扰动的网络控制系统的有限时间H∞控制
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具有时滞和有界扰动的网络控制系统的有限时间H∞控制
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具有时滞和受限扰动的网络控制系统的有限时间H∞控制
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具有时滞的一类网络控制系统的H-∞容错保证成本控制
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摘要:本文是针对具有时延和参数不确定性的网络控制系统的研究。考虑系统的时延小于一个采样周期,传感器是时钟驱动,控制器和执行器是事件驱动。当执行器发生故障时,研究网络控制系统的H∞容错错保成本控制。根据所描述的情况建立系统模型,基于Lyapunov稳定性理论,容错控制理论和线性矩阵不等式(LMIs)处理方法,推入网络控制系统是渐近稳定的,并且产生系统的H∞容错保费控制的充分条件和系统的保成本上界。
具有短时变延迟和采样抖动的一类网络控制系统的有限时间控制
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具有时变时滞和多包丢失的网络控制系统量化H 无穷控制
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具有时变时滞的网络控制系统的事件触发H∞控制
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论文研究-同时考虑量化误差的网络化控制系统鲁棒.pdf
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在执行器失效故障和外界有限能量扰动共存的情形下, 基于状态多时延模型, 通过构造时滞且量化误差依赖的Lyapunov-Krasovskii泛函, 给出了使不确定网络化控制系统具有鲁棒H∞完整性的判决准则和控制器的设计方法。...
一类带有扰动输出时滞广义系统的鲁棒H∞控制 (2008年)
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针对一类状态和输入均带有时滞和扰动且输出带有扰动的不确定广义系统,研究了该系统的鲁棒H∞控制问题。利用Riccati方程的方法通过选择适当的lyapunov函数,得到该广义系统渐近稳定的充分条件。并基于Riccati方程给...
论文研究-不确定时滞的无线网络控制系统的故障检测.pdf
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研究了一类具有不确定时滞的无线网络控制系统的故障检测的问题。由于时滞是不确定的, 可以通过增广向量法将系统建模为马尔科夫跳变系统。在此基础上, 设计了观测滤波器, 满足了滤波器在没有扰动的情况下均方指数稳定...
论文研究-具有时延和丢包的NCSH∞保性能容错控制.pdf
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针对存在时延和丢包的网络化控制系统,研究执行器或传感器失效时,系统受外部有限能量扰动影响的H∞保性能容错控制问题。将丢包当做一种特殊时延,考虑综合时延的区间快变特性,采用状态反馈控制策略,通过构造适当...
具有变时滞的高阶模糊神经网络在有限时间内的周期间歇控制同步.pdf
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具有随机时间延迟和丢包的网络控制系统的有限时间有界和有界性
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一类非线性不确定奇异时滞系统的鲁棒H∞控制 (2009年)
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基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式处理方法,给出了系统H∞控制器存在的充分条件和设计方法。所设计的H∞控制器保证了对所有允许的不确定性,相应的闭环系统不仅达到广义二次稳定,而且满足给定的H∞性能指标...
具有分布时滞的中立型随机系统的非易碎鲁棒H∞控制 (2008年)
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针对一类具有分布时滞的不确定中立型随机系统,研究了其具有反馈增益变化的H∞,状态反馈控制器的设计问题,即设计的控制器当自身受到外部扰动时仍能完成对系统的镇定并满足H∞性能。利用Lyapunov稳定性理论,采用...
基于T-S模糊模型的非线性网络化控制系统H∞鲁棒容错控制
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同时考虑网络延时和丢包的影响,基于T-S模糊模型建模,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了确保非线性网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时具有H∞鲁棒完整性的时滞依赖充分条件,并以求解矩阵...
线性不确定时滞系统混杂反馈H ∞鲁棒镇定
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利用混杂反馈控制策略研究一类线性不确定时滞系统H∞鲁棒镇定问题. 分别利用单Lyapunov 函数方法和 多Lyapunov 函数方法给出了控制器的两种切换方案,这两种方案都能保证线性不确定时滞系统的镇定和H∞扰动 ...
线性离散时滞系统的Gl2 状态反馈控制
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研究具有状态时滞的线性离散时不变系统的Gl2 控制问题....当系统具有独立范数有界扰动输入和全结构不确定性时,使用此方法设计得到的Gl2 控制器比H∞ 控制器的保守性更小.算例验证了该方法的有效性.</p>
具有时变时滞和非线性的随机异步切换系统的有限时间L-2-L无穷大控制
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具有不确定分布的不确定切换中立系统的鲁棒H∞可靠控制
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本文研究了一类具有不确定性和未知干扰的分布时滞的切换中立系统的鲁棒H∞可靠控制问题。 所考虑的不确定性是有界的,而干扰在能量上是有界的。 提出了一种鲁棒的H-∞可靠状态反馈控制器,以确保所得的闭环系统在...
一类多通道不确定时滞大系统分散鲁棒H∞控制:LMI方法 (2008年)
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研究多通道不确定时滞大系统的鲁棒分散H∞控制问题.假定不确定性是时不变、范数有界,且存在于系 统、时滞和输出矩阵中.主要针对动态输出反馈控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,通过设定Lyapunov矩阵为合适的块对角...
多时滞非线性系统的鲁棒非脆弱H∞控制 (2011年)
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假定其中的不确定性是范数有界的,并且系统的状态是完全可测的,利用李亚普诺夫稳定性方法,以线性矩阵不等式的形式,给出了使该不确定多时变时滞非线性闭环系统渐近稳定及非脆弱鲁棒H∞状态反馈控制器存在的充分条件....
考虑多机动力系统的H∞励磁控制
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提出了基于能量的李雅普诺夫方法的H∞励磁控制方法,该方法适用于具有传递延迟和扰动的多机电力系统。在预反馈技术下,多机动力系统表示为耗散哈密顿系统。然后设计了具有时滞的,连接到遥远电力系统的发电机励磁的H...
带有时延和量化的网络控制系统的故障检测 (2012年)
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其次给出了有限频H∞性能的定义,并且将所要研究的问题转化为带有有限频扰动的滤波问题。随后给出了线性时滞系统能够达到一定的有限频H∞性能的充分条件,并根据所得的条件,设计了故障检测滤 波器;最后,仿真算例验证了...
凸多面体不确定非线性变时滞系统的鲁棒H∞控制 (2014年)
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针对一类同时具有凸多面体不确定性和非线性扰动的变时滞系统,这里的非线性项满足一种特殊的线性界,首先利用线性矩阵不等式给出系统强鲁棒稳定且满足H∞性能指标的充分条件;然后没计状态反馈鲁棒H∞控制器;最后给...
不确定中立型系统输出反馈H∞控制 (2004年)
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不确定性假设是时变的但范数有界,状态时滞是常数。利用线性矩阵不等式方法和Lyapunov函数方法相结合,研究了输出反馈鲁棒控制器的设计问题。目的是设计一个动态输出反馈控制器,使得在满足一定的条件下对所有的参数...
基于积分二次约束时滞不确定系统的H∞可靠性控制 (2009年)
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通过LMI方法导出无扰动时滞系统具有二次约束H∞可靠性控制的时滞依赖标准,降低有关判定系统鲁棒稳定性条件的保守性。通过推导获得参数与时滞不确定系统的时滞依赖标准。通过数例说明所得结论。
不确定线性中立型时滞系统的鲁棒H∞反馈控制* (2005年)
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考虑了不确定线性中立型系统的状态反馈H∞控制器的设计问题,基于线性矩阵不等式(LMI)给出了系统扰动衰减具有H∞范数约束的鲁棒稳定性条件和反馈H∞控制器的设计方法,并进行了举例说明。
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