汽车半主动空气悬架自适应模糊神经网络控制 (2005年)

考虑空气悬架弹簧刚度可调的特性，建立了车辆5自由度的半主动悬架非线性动力学模型。提出了一种基干自适应模糊神经网络系统结构的模型，参考自适应控制方法来研究汽车半主动空气悬架的非线性控制问题，并考虑半车模型前后悬架的输入时滞，对其进行了仿真分析。研究结果表明：该控制方法能够使人体垂直加速度、车身垂直加速度和俯仰角加速度都得到很大的衰减，可在一定程度上减少路面对车身的振动冲击，提高汽车的行驶平顺性。