橡胶整体式履带板张紧力分析

从理论上对橡胶履带和刚性履带进行了力学分析,给出了2种履带模型。建立了2种履带的虚拟样机,通过仿真验证了橡胶履带在平稳性、松软路面的通过性上具有明显的优势。对仿真过程中橡胶整体式履带的张紧力变化进行了分析。所建模型及其仿真平台为履带预紧力的确定和履带的优化设计提供了有效手段。