搞定四轴，先搞定遥控器：匿名四轴遥控器及驱动设计资料-电路方案

四轴发烧友有没有这样的经历，飞控做好了，软件却没调试好，可是还有比这更崩溃、更抓狂的情况，那就是想飞的时候，却发现没有遥控器，连资料都没有，所以，做飞控的时候还是顺带着把遥控器一起做了吧，以免尬飞，哈哈！ 分享一个开源的遥控器设计，嗯，就是匿名四轴的，的确很不错，代码的可读性很强，作为入门学习绝对没问题。 附件包含了遥控器源码、原理图以及相关驱动。 实物图: 附件资料截图: