基于Hammerstein模型结构的具有死区的超声电机建模

超声波电动机（USM）具有严重的非线性特性，随驱动条件和负载相关特性（例如死区）的变化而变化。 基于改进的Hammerstein模型结构，提出了一种带死区的旋转行波型超声波电动机（RTWUSM）的辨识方法。 驱动电压对RTWUSM非线性的影响转化为动态参数随驱动电压的变化。 基于上述转换，确定RTWUSM的死区。 实验结果表明，所提出模型的输出与实际测量的输出之间具有良好的一致性。