本系统采用的控制器是STM32F103RBT6，通过PWM来控制额定功率为10W的LED灯珠的亮度，输入模块采用ASR M08-A语音控制模块，可以检测识别人的说话，并通过串口输出不同数值，还可以播放储存在SD卡里面的音乐文件。LED使用L298模块驱动，使用学生电源供电。本系统目前可以实现语音识别控制LED的开启与关闭，LED的4档亮度调节，以及音乐播放功能。
MCU:STM32
开发环境:MDK4.73
编程语言:C语言
STM32F103RBT6最小系统（四旋翼飞控板）
语音识别模块
演示视频:
附件包含以下资料:
STM32四旋翼飞控板电路图&PCB
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